(53*732*( 73+ (77+( 53*97 )2 ) )7( (2, 7023 ) "ماح
: #18073( (0331ه ) كدعدة) خلقطملة
8 :ل[ممماه عمتوهع +0 50660 00(3031ه ‎٠<«‏
‏6 : [016م]”© ع1هوم اه «عطسيه ‎٠‏
5 (1م] عدا تممعدم 16 لت صمترده» 2630130126 0ه +0 : د
5 : >محمومة مممتعمه «201
ران زناه _ النالنا احير اا كزين داكن نت ذالم نا ا لنت اا

ميكاترونكس هي الاستخدام لامتحكمات الصغيرة 1/11010001011011615 والمعالجات الصغرية
11100005 و الإلكترونيات الرقمية في التصميم وأنظمة التحكم والآلات الذكية 11861065 510811
مشتملة على الاستخدام لمجموعة متقدمة جداً من البرامج الهندسية
4ه - أهمية أنظمة الميكاترو نكس :
عبّر جون إلتر نائب رئيس البرنامج التخطيطي لشركة زيروكس *266:0 ؛ عن أهمية الميكاترونكس حيث قال:
"نحن نحتاج لمصممين قادرين على فهم نظرية التحكم بالشكل الكافي حتى ينفذ التصميم الأفضل" ؛ فالميكاترونكس هي
نتيجة التقدم السريع الآن؛ ويمكن ملاحظة ميكاتروذكس في العديد من الصناعات مثل صناعة المتحكمات في
الغسالات؛ في الأقراص الصلبة ؛ في أجهزة الكمبيوترات المحمولة؛ في صناعة الأقراص المضغوطة 00-180
في أجهزة التحكم المركبة على الصمامات؛ في أنظمة ال 210 في لوحات التحكم عموماً؛ ولا ننسى أهم أهداف
الميكاترونكس وهي الروبوتات 1640001165
-_ تاريخ الميكاترونكس
يعود مصطلح الميكاترونكس إلى 1960 في اليابان حيث بدا استخدامه في إحدى شركات التحكم هناك؛ ثم بدأ هذا
المصطلح في الانتشار بقارة أوروباء وكان هذا اللفظ يطلق على جهاز كمبيوتر للتحكم بمحرك كهربائي
في السبعينيات بدأ هذا المصطلح ينتشر بسبب انتشار تكدولوجيا المؤازرة أو التحكم 18000108 581110
في الآمانينات ومع وجود تكنولوجيا المعذومات 18000108 1710111811010 وبدء ظهور المعالجات الصغيرة
1110100005 والمتحكمات الصغيرة :1/11010001070:0118 واستخدامها في الأعمال الميكانيكية؛ أصبح عندها
المصطلح يأخذ شكلاً موسعاً
في التسعينات ومع ظهور الاتصالات ؛ انضمت الاتصالات أيضاً إلى ميكاترونكس؛ لزيادة الأداء وزيادة التقدم حيث
أنها زادت من الفاعلية اللاسلكية للتحكم بالروبوت
في طيارة إير باص 2380 13105 17 الجديدة؛ إن ميكاتروذكس هي المستقبل بعينه؛ وهي كما قال دافور هاروفات
متخصص فني في معمل فورد للبحوث " إن ميكاتروذكس هي خليط من التكدولوجيا و الأساليب؛ فيهما نساعد في
الحصول على منتج أفضل"
> مجالات المبكاترونكس
- التحكم والتشغيل الآلي «01وللقسمسسط فصة 000101
- الرسم الهندسي باستخدام الكمبيوتر ]الخر/صسمن
- المادة وتصنيع العمليات والمعالجات 106865565 ع باع نتصم/ا! عصة 11216181
- أنظمة المراقبة والتفتيش 006ع51/ر5 صسمتاء10502 فصة عصتدهاتده 11

:/1/ عقف تداج
نظام ميكاترونكس لقيادة آلة بمحرك تحريضي يتم التحكم به بطريقة " عحترط قتب1طا:506 "
من أجل إعادة طاقة الانزلاق " ع7٠0ع18‏ «ع:1250 5110 " إلى الشبكة بواسطة
(0-ذ-0 0 -0ه) «عانت ٠ه‏ ويملك المواصفات التالية:
لوب 440 ح عتمم ما عتمطام ‎١/0118‏
1- حساب عزم المحرك الموافق للسرعة [1000] 1200 عند حقن العاكس "10372118" لدائر المحرك بالتوتر
“7-150 ( فرق الصفحة مقاس بالنسبة لتوتر المنبع )
2- حساب فرق الصفحة والتوتر اللازم حقنه في دائر المحرك بواسطة العاكس لتوليد نفس السرعة [(1200]:00
نفس العزم عند نفس السرعة [(1200]200 ومن أجل عامل استطاعة مساو للواحد 0054-1

تفسير معني الرموز المستخدمة في البرنامج الحاسوبي الأول:
[)101] عك5قطم ما عك5قطم عع0118/١‏ :01
[112] علتوساعد له1166016 آه لجعمعسوع:1 :11
م518 ط11ئت 08180 (01) ) تلقام آه 116201002626 :15)ر
- مناه 380101 511001086 :5110
نت إتعنددوم الناعت )501 :8ط

الكود البرمجي باستخدام لغة
1 309,511-_3,2ط1,2-2و3تة_2, 21222 ال 1175 قال تت 25 ا 1ر2 101,272 غ103
7 +11]01 #عقطم 0 #كعقطام 2و102ه؟ ع«عاوصة ين" > ايم
‏4481104001" »- عماعمدة وصتصم211 دص" > >غعيسمه
‏1قصة> >" [11] "44144" ‎1١‏ يي" غيم

‏808 ؛”:؛ لس م«*] عمنوده اه لطىعددم؟ متعمعصد «ضههطع
8 141-52 مب] علا
‏لاا [أننئا ده انر النحير ل ا ارسي لز سانا ا
‏رن م دزي اما البارار قطان
نم1 وم 2085016 وضعهة «صمقلمم ف ممتوصعيممى «روع

نظام ميكاترونكس لقيادة المضخات والمراوح ذات الاستطاعة الكبيرة 1011777
مع إمكانية استرجاع قدرة الانزلاق في المحرك التحريضي
:// عقف تت0تنا5
نظام ميكاترونكس لقيادة مضخة نفط بمحرك تحريضي متحكم به بطريقة " ع17: 5016:1115 " من
أجل استرجاع طاقة الانزلاق والمواصفات كمايلي:
عاوم 6 - 0166 اه وطسدي<
لتقام ناوث 20111260160 -لأ

[)101] عيقطم ها 056 6ع0118١‏ :ان
[117] الوساعد ل116611160 آه لجعمعسوع1 :1
«لحدم عه لعنطا 101 عصاعد آه 50660 :13
[056166] 501110017 566010 01 عاعهة 11108 :2قطصلة

الكود البرمجي باستخدام لغة
بطدحصده :" : [علمم]2ط فعزدصوم ءه عفطسيه عمفقاصع " »>>غيم
0 لت ج0102 60010 ل__سس"تتت " »غيم
:2 , (1711) )017 ) # حرج عع