لجهد ثلاثي الطور لتغذية منظم خارجيا (استخدام مقاومات خارجية لتخفيض
4 يستخدم احدهما لربطه مع الحاسب والآخر لربطه مع
المتحكم ال 01
((0) لعزا إمصهامة
5417 : © (1ن10) مم اوعدا 11007101 70102
3 ,1 00020107 سوم صتهاا
كلم ات 1 0 00080156
سمح اداوم ج516 رمعلجو
لوحة التحكم و العرض :
الوقت الحقيقي وفي حال حصول أي خطأً يتم اظهار رقم يشير عمليا لهذا الخطأ
سما 8
أنماط عمل أنظمة السيرفو :

وفيه يتم تحديد عدد الدورات التي سيدورها المحرك أو أجزاؤها ثم سيتوقف
"- التحكم السرعة:
- وفيها يتم تحديد السرعة التي سيدورها المحرك في حال وجود حمولة أو عدم
وجودها
- تحديد الزمن اللازم للوصول للسرعة المطلوبة (زمن التسارع ؛ التباطؤ)
“-التحكم بالعزم:
وفيه يتم تحديد عزم للمحرك
؛ التحكم المغلق:
يشمل التحكم بالموضع والسرعة والعزم
مزايا أنظمة السيرفو :
© تحديد الربح آليا في الوقت الحقيقي
© مرشح تكييفي للتخلص من أثر الضجيج
© امكانية تحكم عالية في السرعات المنخفضة والعالية
© كبح ميكانيكي في حال التوقف لمنع عزم الحمولة من تدوير المحرك (عندما
تكون الحركة شاقولية)
© واجهة بينية تسمح :
‎)١‏ بمراقبة سرعة الدوران
‏") ادخال البارامترات
‏مزايا أنظمة السيرفو
بالوصول الى القيمة المطلوبة من سرعة أو عزم أو موضع بدون خطاأً وزمن
استقرار أقل من المنظمات نوع ([31
‏مبدأ عمل السيرفو:
تعمل على مقارنة القيمة الفعلية لسرعة المحرك الآثية من ال :101126008 مع السرعة
المطلوبة وتعمل على تطبيق جهد التحكم اللازم للوصول للسرعة المطلوبة
‏ح0 غ71 - اذنتغرزول