فهرس المحتويات
العنوان رقم الصفحة
الاهداء
شكر وعرفان
ملخص البحث
الحا
الفهرست
حدام اداه
الباب الأول
المقدمة
1-1 نظام التحكم بالتليفون
1-2-1 نمط الاتصال النغمي
2-2-1 نمط الاتصال النبضي
3-1 النظام العالمي للاتصالات المتنقلة 10
الباب الثاني
المتحكم الدقيق
1-2 المتحكمات الدقيقة 12
3-2 المخطط العام للمتحكمات الدقيقة 13
الباب الثالث
الأدوات المستخدمة
1-3 الدائرة المتكاملة:060006 071/15 14
1-1-3 طريقة عمل الدائرة 1/178870 14
3 المتحكم الدقيق 0871/169332/ 16
3-2-3 تعريف الأقطاب 17
3-3 شاشة العرض ذات المقاطع السبع 18
53 الانسان الألي 20

1-5-3 طريقة تشغيل الانسان الألي 2
2-5-3 محركات التيار المستمر 21
3-5-3 مبداً عمل محركات التيار المستمر 22
1-6-3 طريقة عمل الكريستل 23
الباب الرابع
النتائج والمناقشة
1-4 النتائج 30
2-4المناقشة 31
الباب الخامس
الخاتمة و التوصيات والملاحق
1-5 الخاتمة 32
المراجع و المصادر 34

1-1 .نظام التحكم بواسطة التليفون :
نجد أن الأنظمة التي تعتمد علي التحكم بواسطة التليفون أصبحت شائعة منذ عهود قليلة.كما
التحكم عن بعد مثل ال(18) أجهزة التحكم اللاسلكية
وأجهزة التحكم الضوئي قد أصبحت مفضلة جدا ؛ ولكن هذه التكنولوجيا لها محدوديتها من
حيث إن استخدام مصادر الليزر لها خطورتها علي البشرية ‏
بعض التكنولوجيا متل (18) تستخدم في تغطيا ت المسافات الصغيرة وفي حالات مشابهة
تحتاج إن يكون لدينا نظم تتطلب إشعاعات لا تشكل أي خطورة ؛ حيث نجد أن أنظمت التحكم
المشغلين من أحزمة الليزر المضرة أو الإشعاعات .
في مثل هذه الحالات نجد أن الاستخدام الأمثل يكمن في استخدام التليفون كوسيط للتحكم عن
بعد كجزء أساسي من النظام .ابتدءاً من جهاز_التليفون المنزلي كوحدة محلية وجهاز أخر
(تليفون ارضي - وجوال ) كوحدة استقبال طرفية لإكمال التحكم .ومن أهم مميزات هذا النظام
انه يمكن أن نتحكم بأكثر من عشرة أجهزة كحد ادني حيث يمكن أن تكون أجهزة كهربائية أو
الكترونية بسيطة أو معقدة ؛ وهنا نتحكم في الإنسان الآلي (80001) وتعطى نتائج فعلة وقليلة
الخطاء ولا توجد خطورة من أخطاء النظام (نظام محمى ويمكن استخدام الثليفوني (منزلي -
مكتبي) كاستخدام عادى بواسطة إشارات (077/65 ) وهذا لا يمنع استخدام نفس الجهاز كوحدة
تحكم طرفية لسهولة الاستخدام من حيث إعطاء أي أمر للتد
. يمكن طلب رقم مشفر من
جهاز التليفون يقابله شفرة (0006) تقوم بتنفيذ الأمر المعنى ؛ لتنفيذ مثل هذه الأوامر أعلاه لا
تتطلب أي مستوى عالي أو أي معرفة ببرمجيات التحكم ونظام التحكم يقوم باكتشاف الإشارة
ثم يقوم بتحويل أمر التحكم إلى الكاشف لتنفيذ الأمر وذلك عبر ما يعرف بالمقسمات»
وهذا النوع من الأنظمة يحفظ الوقت والمال حيث أنها تقوم باكتشاف الخطاء تلقَائِيا عند عدم
الاستخدام بعد فترة 60 ثانية مثلا ؛ حتى إعادة التشغيل التالي وقبل تغير حالة الجهاز من حالة
إلى أخرى يمكن مراجعة كفاءة الجهاز قبل الاستخدام التالي ؛ ومتل هذه الأنظمة تعطى إشارة

معلومة بحالة الجهاز قبل الاستخدام ويمكن التحكم بواسطة النقطة الطرفية (08ما)
جميعنا يستخدم الهاتف ولكن كثيرا منا لا يعرف أهمية عمله وكيفية إرسال الأرقام التي نقوم
بطلبها ؛ وعند طلب الرقم تسمع نغمات هذه النغمات تسمي ال 070/85) وكل زر له نغمة
مختلفة عن الزر الأخر وكل نغمة تتكون من ترددين مختلفين احدهما تردد منخفض والأخر
ترد عالي .
وتستخدم إشارات ال (5 071/8) في أنظمة التليفون للاتصال ؛ ويجب أن تتوفر هذه الميزة في
1-2-1نمط الاتصال النغمي 01006 0121109 7008
الذي ينقسم الي نوعين اولاً التحكم البعيد (عن بعد ) ويقصد به الجهاز او
الطرفية الموجودة في نقطة الاتصال البعيدة حيث يمكن أن تكون في أي مكان بعيد (منزل -
مدرسة - شركة - الخ ) ؛ وثانياً التحكم المحلي و يقصد به جهاز التحكم أو التليفون مع وجود
خط الاتصال الذي يعين وصول اشارة التحكم للطرف البعيد . حينما نضغط أحد أزرار التليفون
هذا يعني أن هناك اتصال قد حدث أو تولد وهذا إشارة من نغمتين حدثت في نفس اللحظة ‏
هاتين النغمتين أخذت من صف تردد أو عمود تردد (مصفوفة ) هذا التردد الناتج من تقاطع
الصف مع العمود يسمي (071/85) هذه النغمات متطابقة ووحيدة أي غير مشتركة .ري
2-2-1 نمط الاتصال النبضي 01006 0131109 100985
أضحي أحد دعائمها الرئيسية فالمعلومة المتبادلة علي شبكة الاتصال قد تكون صوتية أو اشارة
رقمية تستخدم في التحكم عن بعد وكلما كان
لابق المعلومة المعلومة المستقبلة مع
المعلومة المرسلة نسبة مرتفعة كان ذلك تعبيرا عن جودة الاتصال .بيد أن ثمة أسباب عديد

تحول دون تحقيق هذا الهدف منها تدخل إشارة الضوضاء مع اشارة المعلومة مما يشوه
مضمون الأخيرة .
و الحفاظ علي الشكل الدقيق للاشارة التي تحتوي المعلومة هي المشكل الرئيسي الذي يواجه
أنظمة الاتصالات التناظرية 780701006 208109 وقد أمكن التغلب عليها باستخدام التقنيات
الرقمية ولا سيما التعديل النبضي المكود 1460181100 05060 0501885 001/4 اذ تتحول
الاشارة التناظرية المطظوب نقلها الي أرقام بالنظام الثنائي +0006/ل! /:8:08 فتعبر النبضة
عبر وسيلة الاتصال بدلا من تقل الاشارة نفسها اذا المعظلوب في طرف الاستقبال هو التمييز
فقط بين النبضة التي تعبر عن الرقم 1 وعدمها التي تعبر عن الرقم 0 .2
عا 1447 عا 1336 عدا 1289
5 4 عدا 778
8 7 عدا 852
الشكل (1-1) يوضح مصفوفة ترددات ال (© /071)
3-1 النظام العالمي للاتصالات المتنقلة /680:
طور نظام الاتصالات في أوروبا حيث وضعت له المواصفات و المقاييس ؛ ويعد نظام ال
4 من أكثر الأنظمة انتشارا حول العلم فهنالك أكثر من 690 مشغل لهذه الخدمة في 213
بلد حول العلم يخدم ما يقارب ال 2 مليار مشترك . ومن مميزات هذا النظام أنه مقياس عالمي
موحد واستخدام التقنية الرقمية استخدام فعال للنطاق الترددي عبر التوزيع الخلوي ونظام حماية

وتشفير قوي لمنع التطفل وخدمة التجوال العالمي باستخدام رقم المشترك الشخصي وتوفيره
للعديد من الخدمات واتصاله مع شبكة الاتصال العامة .
يتركب نظام ال 691 من الوحدة المتنقلة (الجهاز الخلوي ) ونظام فرعي (محطات القاعدة)
ونظام فرعي أخر (شبكة التحويل ) ونظام فرعي (التشغيل والصيانة ) . رو
نظام العامي الاتالات
الشكل(2-1)يوضح نظام 69/7

الباب الثاني
أدبيات البحث
1-2 المتحكمات الدا
تطوير تقنية الدوائر المتكاملة ؛ هذا التطور جعل من الممكن وضع ملايين من الترانزستورات
في شريحة واحدة. وهذا كان شرط لإنتاج المعالجات الدقيقة 1/1060030088505 وأجهزة
الحاسوب الأولي والتي صنعت بإضافة الوحدات الملحقة الخارجية مثل الذاكرة 1480000
وخطوط الدخل والخرج والمؤقتات 10065 وأشياء أخري .
المتحكمات الدقيقة هي عبارة عن حاسوب في شريحة تستخدم للتحكم في الدوائر الكهربية
1000005 التي تؤكد تأثير الكلفة ؛ بالمقارنة مع
معالج دقيق عام . المتحكم الدقيق المثالي يحتوي علي جميع أنواع الذواكر والقوصيلتت
المطلوبة لعمل تطبيق بسيط ؛ بينما المعالج الدقيق العام يتطلب شرائح 0105 إضافية للقيام
بهذه الوظائف .
استخدامات المتحكمات الدقيقة أنها توجد داخل عدد كبير من المنتجات هذه الأيام ؛ إذا كان
لديك فرن ميكروويف له ليد أو شاشة 100 ولوحة مفاتيح فهو يحتوي علي متحكم دقيق +
والأنظمة المضمنة لها أنها تستخدم في الألعاب و أجهزة ال 3م00 والأجهزة الطبية والعلمية ‏
أنظمة التحكم التماثلية و الرقمية ابتدءاً من الأنظمة البسيطة للتحكم في درجة الحرارة +
التحكم في المولدات والمحركات ؛ وأنظمة التحكم في الإنسان الآلي (وهو موضوع بحثنا ) +
المكوكيات الفضائية والطائرات ؛ ولها تطبيقات أخري متل التسلسل 8500800109 ؛ العرض
و المراقبة 1/001102109 في الشبكات تستخدم لتحويلات النظام . رم
من أهم سمات المتحكمات الدقيقة أنه يمكن استخدام بعض أقطاب المتحكمات الدقيقة كمداخل
/ مخارج عن طريق الربط 1016:1608 المباشر إلي الحساسات و المشغلات وغيرها من
العناصر الالكترونية . ومستوي عالي من التكامل 1016981100 حيث تحتوي الشريحة علي

العديد من الوحدات الملحقة ؛ وصغيرة الحجم وهي برنامج بسيط نسبيا بحيث يلي متطلبات
خزن البيانات ؛ ولها قدرة تشغيل في أي بيئة وذات تكلفة منخفضة. رم
3-2المخطط العام للمتحكمات الدقيقة :ع (ن 8:6116 111606001701161
من وحدة المعالجة المركزية 000 والذاكرة
ويتكون المخطط العام للمتحكمات ‎١‏
‏1/1000 ومنافذ الإدخال و الإخراج 80:18 0/ والوحدات الخارجية الملحقة 826ب 660لا
اسنا فا 0 لف
الشكل (2-2) يوضح المخطط العام للمتحكمات الدقيقة

الباب الثالث
الأدوات المستخدمة
1-3 الدائرة المتكاملة +م06600 © 071/4 :
وهذه الدائرة المتكاملة تأخذ إشارة ال ©0714 القادمة أو المرسلة عبر الخط التلفوني وتقوم
بحكنها إلي القيئة الحقيقة قبل الإرسال وهي أستخدم نفس المهتزات التي بها في أظرت الإرسال
1-1-3 طريقة عمل الدائرة 1078870 :
هذه الدائرة هي مستقبلة ]071/1 كاملة وتحتوي علي كلا مرشح وفاك شفرات 0800083 وهي
تقوم باستخدام خاصية الترشيح بواسطة عمل مكثفات يتم فك الإشارات المزدوجة ال (16) إلي
رقمية ويجمع بها مكبر الدخل ؛ مولد مؤقتات و النواقل الثنائية . الشريٍ
870 أيضا تتضمن طريقة عملها وجود مرشح توزيع وهو يقوم بفصل أشارات الرنين
المنخفضة عن العالية في طرف الاستقبال بالإضافة إلي فاك شفرات الذي يتعامل مع التردد
وزمن وصول الإشارة قبل تمرير النتيجة النهائية أو ما يعرف ب 0008 :4-8 أي طرف
الإخراج (8/ا 01م001) مجموعات الرئين العالية والمنخفضة تفصل عن بعض بواسطة
تطبيق ما يعرف بلرئين المزدوج ( أشارات الرئين المزدوجة ) وهي مرشحات تمرير لها
عرض نطاق (1015 8800) يمرر الإشارة حسب نوعها عالية أو منخفضة وعملية الترشيح
الرقمية نوع 1/07
بواسطة المكثفات ذات الترتيب السداسي (م0م60) تحدد عرض التردد المراد تمريره ؛ كل
من المرشحات تمرر حيز معين ومن ثم تقوم بتنعيم الإشارة (6000045109) إزالة الترددات
الغير مرغوب فيها (00186) تقوم بتنظيم الإشارة بواسطة مكبرات مقارنة في وجود مقاومات
ذات تغذية عكسية (1660060) وذلك لضمان أن الدخل في مستوي الخرج (5600) المطلوب
وفي المدي المراد فيه تمرير أشارة .م