تعريف ل
هو عبارة عن محرك تيار مستمر 1107101 170 مجهز بدائرة الكترونية
ومجهز بصندوق تروس
يله التصنيف
10101 5118170 57/70/4150 _فيه يكون المحرك قادر
0 180 درجة فى الاتجاهين مع عقار
101018 5111810 201111710105 _فيه يكون المحرك قادر
0 360 درجة فى الاتجاهين مع عقارب الساعة و عكس
التيار المستمر يتميز - الخطية بين الجهد
العلاقة الخطية بين العزم والسرعة منظومة التحكم به ابسط
يحتاج الى صيانة مستمرة لا يمكن استخدامه
التيار المتردد يتميز ببساطة التركيب وقوة التحمل
العلاقة بين الجهد والسرعة ليست خطية العلاقة بين العزم والسرعة ليست
خطية يعتبر (01111121) 11161117 حيث ان
الزاوية بين مجالى العضو الثابت 51/1014 +0101
العامل الاساسى فى تحديد وضع عمود المحرك هو
تغير الجهد الخارج منها وعن طريق قيمة الجهد الناتجة تحدد الدائرة
الالكترونية وضع عمود المحرك

::0:: وظيفته مضاعفة السرعة و زيادة العزوم
::ثانيا:: وظيفتها استلام اشارة التحكم من الميكروكنترولر ليتم
بقل المحراة
:: وظيفته القيام بالحركة
:: المقاومة المتغيرة وظيفتها تعطى جهد تناظر
بناء على قيمة مقاومتها وهى تتحرك مع عمود المحرك
5 يوجد ثلاث اسلاك خارجة من المحرك هم
- 6120117 يتصل بالارضى ب 0
+11 يتصل بموجب ب 5

0111101 الخاص باشارة التحكم وهى مجموعة
1171 0 هرتز وليس 60 هرتز مع اختلا
ل كيفية الحركة
0 هرتز تكافئ 1/50 20 ميللى ثانية
ه لكى يدور محرك السيرفو فى اتجاه معين يحتاج الى مجموعة نبضات
0 اذا اردنا المحرك ان يدور فى
1 (07 : 10) ميللى ثانية 0 (19) ميللى ثانية
وبالتالى يكون الزمن الدورى 11+19 20 ميللى ثانية
‎٠‏ تقل الزاوية من 180 0 1 07
:ع مع عقارب الساعةه
يدور فى
1 (20:17) ميللى ثانية 0 08)
ميللى ثانية وبالتالى يكون الزمن الدورى 18+2 20 ميللى ثانية
ه تقل الزاوية من 180 0 2 17
ثانية

« ذا اردنا المحرك ان يعود الى وضعه الاصلى 0
1 (15) ميللى ثانية (185) ميللى ثانية
وبالتالى يكون الزمن الدورى 15+185 20 ميللى ثانية
الرجوع للزيرو زاوبه
- سهولة :
امكانية العمل لفترات طويلة دون ارتفاع فى الحرارة
+ تطبيقات
ه تحريك أجهزة الرادار اطباق استقبال الاقمار الصناعية
بعض انواع اجهزة الطباعة
ه من الملاحظ ان كل هذه التطبيقات تتميز بسرعات بطيئة جدا