جميع صناديق نقل الحركة الذاتي (الأوتوماتك) تعتمد في عملها على وحدات التروس الكوكبية لنقل القدرة وتكبير عزم المحرك الواصل إلى محور الإدارة. مجموعة التروس المركبة (Gear Train) تضم على الأقل وحدتين من التروس الكوكبية البسيطة, للحصول على عدد كبير من نسب التخفيض لتوفير الأداء الأمثل للسيارة. وقد تستخدم وحدات التروس الكوكبية مع صندوق التروس اليدوي, حيث تركب مع خرج صندوق لتعطي تخفيض فوق السرعة (overdrive), نسبة تخفيض موجبة أقل من 1 الدكتور : عماد توما بني كرش Dr. EMAD TOMA KARASH