التخصس 6 ؟ لك الوحلة الأولى
إلكترونيات صناعية وتحكم تحليل نظم تحكم أنظمة التحكم ذات المائرة المغلقة
الشكل ‎١‏ -؛ (ا) يوضح نظامين توالي (ب) المخطط الصذئوقي المكافن
بق دالة نقله ؛ ومن ثم من الشكل ‎١‏ -: نتحصل على:
(5) 5(7) 7< () ل بالتعويض عن (4)5د بغ (5)) نحصل على
[(رك): وزع 6 |5 )7د( )©
وذالك ما تم تمثيله من خلال الشكل ‎١‏ -؛ (ب) المكافئ للشكل ‎١‏ 2
‎١‏ -؛ -" نظامان موصلان على الثرازي
يوضح الشكل ‎١‏ -0 (ا) نظامين مو صلين على التوازي؛ ومنه نحصل على:
(عاقد (فا4 ددر
بالتحويض عن (1)5رو (2)5/نحصل على
وذالك ما تم تمثيله من خلال الشكل ‎١‏ -0 (ب) المكافئ للشكل ‎١‏ -ه ()

التخسس إلك الإجابات
الكترونيات صناعية وتحكم تحليل نظم تح
إجابة ابعض تمارين الوحدة الخامسة
‎٠‏ 0-ح2 (ه) [0010(2)+20-10168]1 حمر ات ‎١‏ (©001) ا مها-دق
‏(ج) 031 +21-10162]11(ه01) +10168]1-ج ورت ‎١‏ (©01) مم - (ه01) مهاد
‎٠‏ -لا (ب) 56 < ي» ؛ "210 ؛ (ج) هامش الطور قليل (د) 10- م0 ؛ "60 2 (ه) تحسن هامشض

صمام تحكم
المتغير المراد التحكم فيه
حاكم
إخماد حرج
تردد الانكسار
إخماد
زمن التأخير
رمي

إلكترونيات صناعية وتحكم
تحليل نظم تحكم
مسار خلفي كا 2ط01ع1*6
عنصر التحكم النهائي تمتعدد1 001001 111181
مقياس معدل تدفق ©1161 11077
معدل تدفق 6 11017
مسار ةمامي 017772111 1
استجابة ترددية 168001156 1160170
كسب 11
تردد عبور الكسب 0550176 68111
هامش الكسب د 6811
هايدرولوكي عمسيل 7ر11
دخل 1171
تكاملي 111011
حاكم تكاملي 0010116 11]1©201
معوض تأخير 1101 1385
تحويل لابلاس 1121151 1,2018266
معوض تقديم 1 لإتتاه 0 1,801
قيمة 1]11006
تحكم يدوي 001101 21ل1دتة1,1
محرك 11001
حلقة مفتوحة 100 01021
راسم ذبذبات 05011105068

الكترونيات صناعية ونحكم تحليل نظام نحكم
الإ أ اذ [7حجحجج
خرج أمدوايدن
إخماد زائد 156 ©0176
تجاوز 0176511001
توازي 18111
زمن الذروة عححتا 1 علووطظ
آداء © 0101111817ط
استجابة دائمة 01156 16650 11118116111 ط
تردد عبور الطور 0076 11886ط
هامشش الطور دا قط
إزاحة الطور انط 86ف11ط
مجزا الجهد 0161110117616
عملية 1110688
الحاكمات القابلة للبرمجة 106 108161171112016
تناسبي 01101 0ط
حاكم تناسبي 001010116 10001110181
دخل مرجعى نط1 1611:6122
تردد الرنين 11011617 16501131166
استجابة 165001156
منحنى الاستجابة 176 165001156
زمن الصعود 6 حلا 1 10156
جذر 100
توالي 50165
نقحلة الضبط؛ نقعلة التشغيل أحتا0ط 5266

مقياس دوران؛ تاكوميتر
الثابت الزمني
اسكجاية ومني
محول طاقة
دالة نقل
حاكم ذو الوضعين
إخماد ناقص
خملوة الوحدة
تغذية خلفية آحادية
تحليل نظم تحتم

التخصس 67 إلك المراجع
الكترونيات صناعية ونحكم تحليل نظم تحكم
المراجع
أحمد شؤاد محمد عامر؛ هندسة التحكم الآلي؛ مطلبوعات الأكاديمية العربية للعلوم 5

إلكترونيات صناعية وتحكم نحليل نظم نحكم
المحتويات
الوحدة الأولى؛ أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة ‎١‏
‏الأهداف ‎١‏
‏مقدمة ا
‎٠- ١‏ حلقات التحكم المفتوحة و حلقات التحكم المغلقة 7
‎١- ١‏ -1 حلقات التحكم المفتوحة 5
‎١- ١‏ -7 حلقات التحكم المغلقة 7
‎١‏ -؟ دالة النقل ٌ
‎١‏ -: طرق تبسيط المخطلطات الصندوقية 0
‎١‏ -؛ ‎٠-‏ وصلات تجميع على التعاقب 0
‎١‏ -4 -؟ نظامان موصلان على التعاقب 0
‎١‏ -4 -؟ نظامان موصلان على التوازي 1
‎١‏ -1 -؛ تقل نقطلة تفريع إلى يمين صننوق ‎١‏
‎١‏ -1 -0 تقل نقحلة تفريع إلى يسار صذدوق 4
‎١‏ -1 -1 تقل و صلة تجميع | لى يمين صننوق 4
‎١‏ -1 -/ نقل وصلة تجميع إلى يسار صتنوق 3
‎١‏ -4 8 دالة نقل حلقة تغذية خلفية نموذجية 1
‏أسثلة وتمارين ءا
الوحدة الثانية: الاستجابة الزمنية لنظم الرتبة الأو لى والثانية د
الأهمداف 11
مقرمة 7
‎٠- "‏ الاستجابة الزمنية لنظم الرتبة الأولى 18
‎١ - ١٠- "‏ استجابة نظم الرتبة الأو لى لإشارة الخطوة 8
‎١- "‏ -؟ قيم الاستجابة عند مضاعفات الثابت الزمني 3

إلكترونيات صناعية ونحكم تحليل نظم تحكم
‎١- "‏ -32 منحنى استجابة نظم الرتبة الأو لى لإشارة الخطوة ‎٠١‏
‎١- "‏ -؛ الاستجابة العابرة والاستجابة الدائمة لنظم الرتبة الأولى 1
‎ 0- ١٠- "‏ خصائص نظم الرتبة الأولى ‎7١‏
‏" -؟ الاستجابة الزمنية لنظم الرتبة الثانية ‎7١‏
‎١- - "‏ استجابة نظم الرتبة الثانية لإشارة الخطوة "7
" -؟ -7 الاستجابة العابرة والاستجابة الدائمة لنظم الرتبة الثانية 79
" -7 -7 خصائص نظم الرتبة الثانية 2
آسئّلة وتمارين و7
الوحدة الثالثة: تحليل إشارة الخطآ يك أنظمة التحكم 3
الأهمداف 75
مقرمة نج
‎١-‏ تعريف إشارة الخطاً 8
-؟ تحليل إشارة الخطاآ ب الحلقة المغلقة ‎١‏
‏" <؟ تحليل إشارة الخطآً عند استعمال الحاكم التناسبي ‎١‏
‏» -؛ تحليل إشارة الخطآ عند استعمال الحاكم التكاملي 31
؟ -ه تحليل إشارة الخطآ عند استعمال الحاكم التناسبي التكاملي 0
-1 تحليل إشارة الخلا عند استعمال الحاكم التناسبي التكاملي التفاضلي ا
أسئّلة وتمارين ‎0١‏
‏الوحدة الرابعة؛ تحيل استقرار النظم بطريقة راوث 0
الأهمداف 0
مقدمة ه00
؛ ‎٠-‏ تعريف استقرار النظم 0
-7 تطبيق ‎١‏