التخصص وحدات التحكم المنطقي المبرمع الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة الهيدروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظم البرمجة
اسم المشغفلات أو الحسساسات الاختصار العنوان المعتنى/ أسلوب الأداء
مفتاح بدء 51 51 100 ‎١‏ «بدء
مفتاح تحويل 52 82 101 ‎١‏ « أتوماتي
مفتاح حدي 131 831 114 ‎«١‏ خروج أسملوانة
لفيفة 1لا 271 12" التغنية يخ حالة الإشارة ‎١‏
") طرق البرمجة
أ- طريقة المخطط السلمي
هذه المعلريقة شائعة الاستعمال # برمجة الوحدات المنعلقية المبرمجة حيث تم استنباطها من
كمقدمة للمخطط السلمي نعتبر مخطلمل التوصيلات للأسلاك الدائرة الكهربية التالية:
المخملط يمثل دائرة لتشغيل ( 017 ) وتوقيف ( 011 ) محرك كهربائي يمكننا رسم هذا

التخصص وحمات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة اله دروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظع البرمجة
يتكون المخطط السلمي كالسلم من خطلين رأسيين حيث يتصل الخمل الأيسر منهما بمنبع الجهد ويتصل
الآخر بالأرضء وتمر بينهما مسالك للتيار يخ وضع أفقي متجهة من اليسار إلى اليمين؛ ويتم تمثيل أطراف
الدخل بالرموز التالية
ملامس مفتوح يذ الوضع العادي
ملامس مغلق يخ الوضع العادي
أمر خاص
مصطلحات لرسم المخططلمل السلمي
*» الخطوط الرأسية تمثل منبع الجهد
* القراءة تتم من اليسار إلى اليمين
كل درجة من السلم تمثل عملية واحدة ب عمليات التحكم
كل درجة يجب أن تبداً بدخل أو أكثر وتتتهي بخرج واحد على الأقل
الأجهزة الكهربية تخلهر على حالتها العادية
المداخل والمخارج تعرف بعناوينها
ب- طريقة مخطط الصندوق الوظيفي
الوحدات المنعلقية المبرمجة باستعمال البوابات المنعلقية
و يتم تمثيل الرموز الأآساسية للعمليات المنطقية بأشكال رمزية مستحليلة ورموز وظيفية مكتوبة داخل

التخصص وحدات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة الهيدر وليكية والنيوماتية ‎١‏ نظم البرمجة
العملية رمزها
العملية ([أو) | ا ‎<١‏
نفي (و) لم نت
نفي ( أو ) ما ك2
أو المنفردة -
؛ ‏ طريقة قائمة الأوامر
عكس المخطلط السلمي ومخطط الصندوق الوظيفي الاذان يعتبران تمثيلا بيانيا فإن قائمة الأوامر تصف
البرنامج ب صورة أفعال؛ إذ يتم إدخال البرنامج باستعمال نص
تتكون قائمة الأوامر من سعلور تشمل على أوامر مفردة وعادة ما تتم كتابة الأوامر له صورة مختصرة؛
لكن هذه الطريقة المختصرة تختلف من شركة منتجة لأخرى
الجدول التالي يبين الرموز المختصرة المستعملة من قبل بعض المنتجين وكذا الرمز المقترح من )114

التخصص وحمات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة اله دروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظع البرمجة
الوصف عسو تمع سا1 ‎١‏ قسعته 51 011011011 تاه 1111 | 1520
بداية الدرج بمفتاح 0 ُ 1 110 ئ1
بداية ‎١‏ ف
بداية الدرج بمفتاح 11 تت | 101017| 1ص ‎١‏ ص1
نول
عناصر متتالية
عناصر متتالية
صر صواري 0 0 :0 0 0
عاض عَتَوَازيةٌ
صر متوازي 017 01 01 01 011 01
الخرج ِِ ِِ 007 17 | 817
العمليات المنطقية لأطراف ا لدخل
#أكثير من عمليات التحكم يكون من المطللوب ربحل إشارات معينة مع بعضها عند أطراف الدخل
ونبائط الإشارات للحصول على استجابة المشغلات ويمكن تمثيل العمليات المنطلقية من خلال معادلات
بولينية ؛ وي هذه الحالات تستخدم العمليات المنحلقية و» أو »النفيء نفي و نفي أو مفردة أو مركبة
و فيما يلي مجموعة من الأمثلة البسيطة على استعمال الطرق الثلاثة للبرمجة وهي: المخططل السلمي؛
ومخملط الصندوق الوظيفي؛ وقائمة الأوامرء التي ستسمح للمتدرب بتعلوير مهارته يج صياغة البرنامج
علما أننا نستخدم رموز ومصطلطلحات شركة سيمنس ل كتابة البرامج ( انظر الجدول السابق وكذا

التخصص وحمات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة اله دروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظع البرمجة
أ- العماية و
يمكن تمثيل هذه العملية بنظام تحكم ذي إشارتي دخل لل و 13 حيث لا يكون الخرج يخ حالة
مثال: المعللوب إضاءة المصباح 11 عندما يتم تشغيل المفتاحين 51 و 52
زر انضغاطي 581 5 21 | 101 يعطي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر يخ وضع التشغيل
زر انضغاطي 81 52 102 2 يعملي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر ا وضع التشغيل
مصباح 111 1211 21 | يضيء المصباح عندما يمعلي العنوان 001 إشارة ‎١‏
‏*» الجبر البوليني :
*» برنامج قائمة الأوامر
برنامج مخطط الصتدوق الوظيفي
0 برنامج مخملط الملامسات

التخصص وحمات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة اله دروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظع البرمجة
ب- العماية أو
يمكن تمثيل هذه العملية بنظام تحكم ذي إشارتي دخل لل و 13 حيث لا يكون الخرج يخ حالة
مثال: يتم إضاءة المصباح 11 عندما يتم تشغيل أحد المفتاحين 51 أو 52
قائمة تخصيص الأطراف
التسمية الاختصار العنوان الوخليشة
زر انضغاطي 81 5 41 | 101 يعطي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر وضع التشغيل
زر انضغاطي 81 5 102 2 يععلي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر يخ وضع التشغيل
مصباح 111 111 01 | يضيء المصباح عندما يعطي العنوان 9001 إشارة ‎١‏
‏» الجبر البوليني
* برنامج قائمة الأوامر
0 برنامج مخملط الصتندوق الوظيفي

التخصص وحدات التحكم المنطقي المبرمع الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة الهيدروليكية والنيوماتية نظم البرمجة
برنامج مخملط الملامسات
رسو
ج- عبلية للقي
يمكن تمثيل هذه العملية بنظام تحكم ذي إشارة دخل له حيث لا يكون الخرج يخ حالة تشغيل
إلا إذا كان لل قا غير حالة تشغيل
مثال: يتم إضاءة المصباح 11 عندما يكون 81 "يخ غير حالة التشغيل
التسمية الاختصار العنوان الوظيفة
زر انضغاطي 81 51 41 101 يعملي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر ف غير وضع التشغيل
مصباح 111 11 41 | يضيء المصباح عندما يعطي العنوان 001 إشارة ‎١‏
‏* الجبر البوليني
* برنامج قائمة الأوامر

التخصص وحمات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة اله دروليكية والنيوماتية ‎١‏ نظع البرمجة
ء برنامج مخطط الملامسات
يمكن تمثيل هذه العملية بنظام تحكم ذي إشارتي دخل شرو 3[ حيث لا يكون الخرج بخ حالة
مثال: يتم إضاءة المصباح 11 عند عدم تشغيل أحد المفتاحين 51 أ 52 ار كلاهما
التسمية الاختصار الغتوان الوظيفة
زر انضغاطي 81 5 41 | 101 يعطي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر وضع التشغيل
زر انضغاطي 81 52 102 2 يععلي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر ل وضع التشغيل
مصباح 111 111 021 | يضيء المصباح عندما يععلي العنوان 001 إشارة ‎١‏

التخصص وحدات التحكم المنطقي المبرمج الوحلة الرابعة
تقنية الأنظمة الهيد وليكية والنيوماتية ‎١‏ نظم البرمجة
* الجبر البوليني
» برنامج قائمة الأوامر
0 برنامج مخملط الصتدوق الوظيفي
برنامج مخملط الملامسات
د- العماية 1701
يمكن تمثيل هذه العملية بنظام تحكم ذي إشارتي دخل لله و 13 حيث لا يكون الخرج ب حالة تشغيل
إلا إذا كان ل و 13 غير حالة تشغيل
مثال: يتم إضاءة المصباح 11 عندما لا يتم تشغيل كلا من المفتاحين 51 و 52
قائمة تخصيص الأطراف
التسمية الاختصار | العنوان الوظيفة
زر انضغاطي 51 81 101 1 يععلي إشارة ‎١‏ طالما أن الزر لق وضع التشغيل
زر انضغفاطي 51 52 102 2 يععلي إشارة ‎١‏ طالما أن الزرٌ وضع التشغيل
مصباح 111 1[آ1 1 | يضيء المصباح عندما يععلي العنوان 901 إشارة ‎١‏