بسم الله الرحمن الرحيم
التحكم
في الأنظمة
يشرح المقال هذا بعض أهم المفاهيم و المواضيع النظرية للتحكم ؛ هذه المفاهيم و
المواضيع ذات أهمية بالغة في بعض فروع الهندسة ؛ كالهندسة الكهربائية و الميكانيكية
تظهر أهمية مطالعة نظرية التحكم للأنظمة الميكانيكية عند تصميم نظام تحكمي لوسائل
(كالصواريخ و الطائرات و السفن و غيرها) يحافظ على إستقرار هذه الوسائل نتيجة
تغير الشرائط المؤثرة عليها في كل لحظة زمنية في هذا المقال حاولت قدر الإمكان
تبسيط مفاهيم التحكم و إعطاء أمئلة توضيحية بسيطة و حلها يدوياً و من خلال محيط
3ث]11]/ الهدف منها تسريع إستذكارها لدارسيها و تفهيمها لمبتدئيها
أهم المواضيع التي سنتناول بحثها هي :
٠ بعض أهم إصطلاحات نظرية التحكم
تحويلات لابلاس
موضع جذور المعادلة
طريقة روث في مطالعة إستقرار الأنظمة
٠ قاعدة ميسون في مطالعة إستقرار الأنظمة
معيار نيكوست