٠١ ليك الوحلة الأولى
أساميات تخكم أساسيات نظم التحكم
١٠-١ -7 آنواع التحكم الآلي
هناك ثلاث طرق آساسية للتحكم ونقل القدرة؛ الكهريائية؛ الميكانيكية و قدرة الموائع. لخ أغلب
التطبيقات الفعلية يتم استخدام الطرق الثلاث مجتمعة ولكن حتى تستخدم الطريقة المثلى لتطبيق معين
يجب التعرف على إيجابيات وسلبيات كل منها. مثلا يمكن للموائع نقل القدرة لمسافات أطول من الطرق
المي كية ولكن وبلا شك أن النقل للقدرة لمسافات طلويلة يفضل بواسطة الملرق الكهربائية. وتوفر
الملحركات الميكانيكية والبيدروليكية (قدرة الموائع -سائل) قوة أعلى من المحركات الكهربائية
والمحركات النيوماتية (قدرة الموائع -غاز). وتوفر محركات قدرة الموائع حركة خطية آسهل من
المحركات اليكانيكية. يجب عند اختيار نظام تحكم مراعاة الاختلاف بين الطرق المختلفة يخ المجالات
الفنية والاقتصادية
١- ١ -: قدرة الموائع
قدرة الموائع هي التكنولوجيا ١
تتعامل مع الإنتاج و التحكم والنقل للطاقة باستخدام الموائع اللضغوطة
أنظمة التشغيل والتحكم النيوماتية والبيدرو ليكية تعمتد يخ تشغيلها على ضغط المائع والقو ة عن
ذلك الضغط والتي يمكنها أن تقوم بت الأجزاء الليكانيكية .يق المنظومات البندسية التطبيقية. ومن
آمثلة ذلك المكابس البيدروليكية والروافع و المعدات الثقيلة وأنظمة المكابح والتوجيه بامركبات.
مجال التصنيع ؛ والذي يهمنا بالدرجة الأو لى يخ دراستنا لهذا المقرر؛ للأنظمة النيوماتية والبيدروليكية
تطبيقات عديدة لي تشغيل مكائن التصنيع والتحكم لي عمليات التصنيع ومناولة وفرز وتعبئة المواد
والتحكم يي تسلسل عمليات خملوط الإنتاج. تستعمل قدرة الموائع كذلك ني صناعة تجميع السيارات
و مختلف الأجهزة و المكنات الثقيلة
رغم وجود العديد من الموائع المستعملة؛ لكنه من الناحية العملية ؛ نجد آن المائمين الشائعي الاستعمال
التحكم النيوماتي.