أنظمة السيرفو
نظرآً للتطور الفني والتقني السريع في منظومات التحكم والتجهيزات الصناعية
أصبحت المتطلبات الحالية لبناء منظومة تحكم تحتاج لمواصفات عالية كالدقة
المعنى البسيط لنظام السيرفو هو نظام ملاحقة دون وجود خطأً أي أنه يقوم
بملاحقة حالة الخرج عن طريق تغذية عكسية 177166010801 يتم من خلالها التاكد
من القيمة الحالية لإشارة الخرج ثم يتم التحكم بالمحرك للوصول للقيمة المطلوبة
وفق أداء مثالي
شكل عام لمحرك السيرفو:
عانق عمأماا
عاداق علدنا ١١ 0008601
6 0106 (03816 61661700189062 ألا
وكما هو مبين من الشكل هو عبارة عن محرك © عادي ثلاثي طوري مزود
بمدخل للجهد المستمر لاجراء عملية الكبح بمبداً اعادة القدرة الكهربائية الى المحرك
نلاحظ في مؤخرة المحرك يوجد ال:1:010006 وله مجموعة الاسلاك التي تربط الى
دارة القيادة
شكل عام لمنظومة القيادة
وهي عبارة عن دارة تعمل على قيادة المحرك (التحكم في موضع وسرعة وعزم
المحرك) وتتألف هذه الدارة من العديد من المنافذ نذكر منها: