المحاضرة السابعة
الأستخدام الأول 5م100
فكرة عمل السير عند وصول العلبة أمام 52 يتوقف الموتور 001
ويتم تشغيل موتور الرجوع 002
وعند وصول العلبة أمام 51 يتوقف الموتور 1)02
ويتم تشغيل الموتور 001
وبرسم +18006 له
أعداد م / هبلم خبرى محمد
مهندس مبكائر وتبات

سنجد أن البرنامج هيشتغل تمام
ولكن ستحدث مشكلة عند عودة العلبة من أمام 52
وهى أن ‎|811١‏ الموجود سيتم فتحه بواسطة 52 مما سيتطلب الضغط على زر ]50382 فى كل
مرة ترجع فيها العلبة من أمام 52
لذلك سيكون الحل بأستخدام 166/5+:08م
أعداد م / هبلم خبرى محمد

المحاضرة السابعة
الأستخدام الثانى ‎00170١‏ 5600601181
وهى تعنى تتابع العمليات حيث أنه لا يمكن حدوث عملية قبل عملية
النظام التالى هو عبارة عن سير يمر عليه منج ما والمطلوب طبع حفر رمز الشركة على
المنتج وذذلك عن طريق اأسطوانة والمطلوب هو
سنا ذل ما
التأكد من وجود علبة أمام 51
التأكد من وجود الأسطوانة فى مكانها عن طريق 20
بعد أتمام الشرطين السابقين يتم تشغيل الموتور الخاص بالسير
عند وصول المنتج ألى 52 يتم أيقاف الموتور وتشغيل الأسطوانة حتى تصل ألى 21
بعد احساس 81 يتم أيقاف الأسطوانة (بمعنى أصح رجوعها ألى وضعها الأصلى أنظر
بداية المحاضرة 8 ) وتشغيل الموتور ليكمل المسيرة
أعداد م / هيم خبرى محمد
مهندس مبكائر وتبات

المحاضرة السابعة
0 ١ن‏ تله الحاضلة
رست رح بسني سام الجر سدس
ممح اقيم با
سس لعب السسالة| ل
لاحظ أن
لكن عند التنفيذ يتم كتابة البرنامج كالتالى أولا جزء 000101 ثم تحته جزء +0176
تتبع الرسم مع بعض التركيز وستفهم السسيستم ماشى أزاى
أعداد م هبنم خبرى محمد

المحاضرة السابعة
البرنامج الأخير وهو عبارة عن +0018 ١01ا00‏
ولقد أخذنا برنامج مشابه له من قبل ولكن الفرق أننا هنا لدينا لونين مراد صنعهم أصفر و
أسود
وأيضا لدينا حماية من أن يتم قفل 590801 بدون قصد بسبب وقوع لون عليه
1 * 2 تناه ره د
احدهما للون الأصفر والأخر للون الأسود عند الضغط على اللون الأصفر يتم عمل نسبة 2:1
من اللون الأزرق والأحمر وعند الضغط على زر اللون الأسود يتم عمل نسبة 1:1:1
من الثلاث ألوان
أعداد م / هيم خبرى محمد
مهندس مبيكائر ونبات

المحاضرة السابعة
فى هذا البرنامج سيكون لدينا 2 01391800 180
أحدهما عند الضغط على زر اللون الأصفر والأخر لزر اللون الأسود
هذا الجزء عند الضغط على زر اللون الأصفر
دعم جمجة> 56> 3 الاك
شم هم برص يي
2م دهم 25
بلا 1 |
متابعة الدائزة
فى السطر الأول يتم تشغيل اللون الأحمر
فى السطر الثانى يتم أحساس 52 و لابد أن يكون 0000 مغلق وهذا ينتج من السطر الأول
وبعد تشغيل 0001 يتم فصل اللون الأحمر وتشغيل اللون الازرق
فى السطر الثالث يتم أحساس 53 ولأبد أن يكون 0001 مغلق حتى يتم تشغيل 0002
والذى ينتج عنه أيقاف الون الأزرق
لاحظ هنا أنه لو وقع لون على 52 دون قصد لن يؤثر وذلك لوجود شرط 0000
وكذلك 53 لوجود شرط 0002
أعداد م / هبنم خبرى محمد
مهندس مبكائر وتبات

المحاضرة السابعة
41 0 إشضار
فى السطر الأول يتم تشغيل اللون الأزرق
فى السطر الثانى يتم أحساس 51 و ولابد من وجود 0003 مغلق ويتم تشغيل 004 وينتج
عنه فصل اللون الأحمر وتشغيل اللون الأزرق
فى السطر الثالث يتم أحساس 52 ولابد من وجود 0004 مغلق ويتم تشغيل 0005 وينتج عنه
فصل اللون الأخضر وتشغيل اللون الأزرق
فى السطر الرابع يتم أحساس 53 ولابد من وجود 0005 مغلق حتى يتم تشغيل 0006 وينتج
عنه فصل اللون الأزرق
أعداد م / هبلم خبرى محمد

المحاضرة السابعة
الأسم : هيثم خيرى محمد خليل
التخصص : كلية الهندسة جامعة أسيوط قسم ميكاترونيات
بيانات الأتصال : 0112970435
أعداد م / هبلم خبرى محمد