ويكون منحني السرعة ومنحني التيار بالشكل التالي :
السؤال الثاني:
بناء النموذج الرقمي لمحرك التيار المستمر باستخدام متحولات الحالة والتحويل من
مصفوفات الحالة الى تابع الانتقال
زو[ - 10 قار +
ومنه وبكتابة المصفوفات المعبرة عن معادلات الحالة:
عد ل 0 + ا وى | * 0 الات
وبوضع قيم الثوابت التالية:
وبإدخال عناصر المصفوفات بالشكل التالي:
التعليمة التي توجد لنا قيم المصفوفات السابقة هي :
الان نحول من معادلات فراغ الحالة الى توابع النقل بأخذ المدخل الاول وحذف المدخل الثاني
فيكون الناتج من أجل الدخل الأول :
الان نحول من معادلات فراغ الحالة الى توابع النقل بأخذ المدخل الثاني وحذف المدخل الأول
فيكون الناتج من أجل الدخل الثاني :
أما لرسم الأقطاب فنستخدم التعليمة التالية:
ويكون الناتج كما يلي ممثلا توابع النقل مع الاقطاب:
سدس )مس لطا