الات
فق م | المشروع تم تصميم وضع علق التلكم فق خركة مرك تيار مستمر وريه
لد مافف التاسوب مق 17533 عر ماين امل الكتروية قايلة البرملة قلكم ف
يتكون الفاغ من إملة الكتروية زسمق 11817716 - 1/0101 ومترك تأر متتتير زقوة
باستتدام فِبول يسك 2008
و الله ولي التوفييق

إن الهدف الأساسي لهده الدراسة هو " التحكم في محرك 130 باستخدام الحاسوب "
ودراسة منافذ الحاسوب الرئيسية وربط احد منافذ (1053) بمحرك تيار مستمر 100-11
ولهذا الغرض تم استخدام لوحة خاصة وظيفتها الرئيسية هو التحكم فى سرعة واتجاه المحرك
وقد تم استخدم برنامج مرافق مع اللوحة للتحكم في سرعة واتجاه هذا المحرك
والْمفٌ د بالتحكم هو تصحيح مسار التظام في الاتجاه الصحيح الذي ترغب به ويعتمد
ولا محرك 1/10]01-)10 هو عبارة عن محرك كهربي يحول الطاقة الكهربائية ابن
طاقه حركيه ويعمل على أنظمة التيار المستمر
وكثيرا ما نحتاج إلى استخدام الحاسوب لعرض تتائج معينة ترسل من جهاز خارجي أو
التحكم بجهاز خارجي عبر الحاسوب؛ أو التحسس بحالة جهاز معين وتمرير حالته إلى
الحاسوب الذي بدوره يحلل الحالة ويأمر الجهاز الخارجي بتتفيذ عمل معين من خلال إرسال
أوامر للجهاز الخارجي؛ مثلا أجهزة التكييف تمرر نسبة هواء الغرفة إلى الحاسوب وهو بدوره
يتحسس إذا كانت درجة البرودة أعلى من المطلوب يرسل أمر إلى المكيف بتقليل نسبة البرودة
أو مثلا التحكم بمروحة تشغلها ونوقفها عبر الحاسوب وبصفة عامة فإن أنظمة التحكم
أصبحت مهمة في جميع مجالات الحياة العملية (في الطب والسيارات والطائرات والفضاء)
وعلى هذا الأساس سوف تقوم بدراسة هذا المشروع الذى يدرس آلية الربط والتحكم في سرعة
ويعود سبب اختيار هذا البحث إلى قلة البحوث في هذا المجال محلياً؛ ولأهمية استخدامه في
الحياة العملية؛ وكبداية فكرة لصنع الروبوت وتوضيح الأدوات المستخدمة لصنع ربوت

‎3-١‏ أهذاف البحث
‏لهذا البحث عدة أهداف يمكن تحقيقها منها:
1 توضيح آلية ربط الحاسب بالأجهزة الأخرى
2 إجراء اختبارات الربط
3 التحكم في الأجهزة باستخدام الحاسب
4 توضيح المنافذ في الحاسوب
‎2-١‏ تساؤلات البحث
‏محرك ال 170 هو محرك ذو مصدر تيار أو جهد مستمر يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى
طاقة حركية وقد تم تحسين القدرة فيه على التبديل " التغيير " بشكل رائع ويتميز بصغر الحجم
وخفة الوزن؛ وفي نفس الوقت يساهم في سهولة واستقرار تشغيل محركتنا؛ والمشكلة تكمن في
اختيار الطريقة المناسبة لربط المحرك بالحاسوب والتحكم بسرعته واتجاه حركته وقد صممتث
لكن عندما نرغب في التعامل مع الوسط الخارجي تحكمياً؛ فإن هذا الوسط يفرض إدخال
هذا المجال يحاول الإجابة عن تساؤلات تتعلق بالربط والتحكم بين الحاسوب والعالم المحيط
الحاسوب

‏خلال الدراسة واجهتتا عدة صعوبات أعاقت العمل منها:
1الصعوبة في الحصول على المعلومات والمعدات اللازمة للدراسة
2 ضياع الوقت والجهد لنقص الإمكانيات المطلوية
‏3 صعوبة الاتصال بشبكة المعلومات الدولية (الانترتت)
4 نقص المراجع باللغة العربية
‏١-ن‏ تقسيم الخراسة
‏بناء على متطلبات الدراسة فقد تم تقسيم البحث إلى عدة فصول هي: الفصل الأول
وعنوانه المقدمة وتتضمن مقدمة مختصره ومبسطه عن البحث وأسباب اختيار الدراسة وهيكلته
والتساؤلات التي قد تطرح على هذه الدراسة وتقسيم الدراسة والجدول الزمني للبحث ؛ أما الفصل
الثاني فهو بعنوان الدراسات السابقة ويتضمن شرح لأساسيات الموضوع والدراسات التي أجريت
على هذا البحث وكيفيه الاستفادة منها ؛ أما الفصل الثالث فهو بعنوان النموذج العلمي وفيه
توضيح للنموذج العملي المطبق ؛ وأما الفصل الرابع بعنوان النتائج وفي هذا الفصسل توضح

‎1-١‏ الجخول السرمضي
يتضمن الجدول الزمني توضيحا للوقت المقدر للمشروع والوقت الفعلي لتتفيذ البحث
الجدول ‎)١-١(‏ الجدول الزمني (مخطط 6801) لتنفيذ البحث
‏الأشهر من ؟ من 6 من١١‏ من ‎١١‏
‏المرحلة التمهيدية‎
‏ركد الاج ترم 1
ل وجودة "-
0 انسلا
‏بب_- باد
‏ناه وو ‎٠١‏ لاا

لفحل التايج

‏في هذا الفصل دراسة لبعض المواضيع المتغلقة بموضوع النراسئة وهي كما يلي
‏يتركب الجهاز في أبسط صوره من قطبين مغناطيسيين قطب شمالي وقطب
جنوبي يفصل بينهما مسافة معينة يوضع فيها ملف موصل ببطارية (مدخرة) أو أي مصدر
جهد يولد تيار مستمر والملف هو العضو الدوار في هذا الجهاز والشكل ‎)١-7(‏ يوضح شكل
‏الخارجي للمحرك
‏تمن محركات التيار المستمر إمكانية التحكم بالسرعة بشكل ديناميكي ومرن أكثر من
محركات التيار المتتاوب والشكل (7-7) يوضح محرك كهربائي بسيط؛ وهذا يعني إمكانية
تغيير السرعة والعزم وحتى اتجاه دوران المحرك بحسب تغيرات الحمل ومتطلبات العمل وذلك
بآليات سهلة وبسيطة محركات التيار المستمر شائعة الاستخدام وخاصة الصغيرة منها والتي
تعمل على جهود متخفضة (1 و١١‏ /امثلا) حيث يكون نظام التحكم بها بسيطاً وذا تكلفة
‏متخفضة كما الشكل (7-©) الذي يوضح أجزاء المحرك المستمر

الشكل(2-2): محرك كهربائي بسيط

الشكل (3-2): أجزاء محرك التيار المستمر
: 00 ‏؟ أجراء فرك الس‎ -١
يشتمل محرك التيار المستمر على ملف مستطيل الشكل من سلك نحاسي معزول و ملفوف
على قلب حديدي يشكل هذا الملف الملفوف على القلب الحديدي المولدة
هذا الملف المركب على محور موضوع بين قطبي مغناطيس مقعرة أسطوانية الشكل
المحول (الكوميوتيتر) 00101111118101
يستعمل المحول لعكس اتجاه تدفق (سريان) التيار فالمحول هو عبارة عن حلقة نحاسية
مقطوعة إلى جزئين وهذين الجزئين من الحلقة المنقسمة معزولين عن بعضهما البعض وهما
مثبتين على محور المحرك
حلقتي المحول توصلان إلى البطارية؛ أو أي مصدر كهربائي ذو تيار مستمر 10 من خلال
الفرش التي تكون باتصال بالحلقتين؛ ولا يوصلان إلى الحلقتين التحاسيتين مباشرة