اسيل التامسن التطبيق العملي
إضافة الى زمن الاختبار
4 امكانية ضبط بارامترات الانفرّر عن طريق لواجهة التالية:
بلا ا ل
2 اكوم [7-5-209]
الاقنااصمة املا [5-317ط
شكل(50-6)تحديد البرامترات عن طريق البرنامع
+ إمكانية مراقبة لمداخل والمخارج الرقمية
© ( حدد ] © مس
السشكل(51-6)حالة المداخل والمخارج في حالة عمل البرذامج
الشكل(52-6) السرعة الحقيقية والجهد المستمر عند تلك الاحظة
ل امكانية
رسم السرعة
وتحديد
السادس
التطبيق العملي
الفصل السادس التطبيق العملي
لمرحلة الثانية الربط عن طريق واجهة مصممة باستخدام البرمجة الرسومية بواسطة بررعً/1اتا8ا
برنامج 1217167 وظيفة هذه الواجهة لتخاطب و إعطاء الأوامر إلى مولد النبضات المشروح سابقاً
الشكل(53-6) الواجهة الرسومية للمستخدم
وتتضمن لواجهة العناصر لتالية:
مفتاحي إدخال الدرجة والزمن لمطلوبين
الفصل السادس التطبيق العملي
# تحديد خصائص الاتصال لتسلسلي:
كه أمر الارسال:
حيث لايتم لستقبال لبيانات من قبل المتحكم إلا اذا تم إرسال رقم 1 ومن أجل إعاده استقبال بيانات جديده من
+ تحديد سرعة الارسال والاستقبال:
* تفعيل الإرسال:
الستل السامسن التطبيق العملي
لحن
الشكل (54-6)الواجهة البرمجبة للواجهة الرسومبة السابقة
الجزى الأول: إنشاء الاتصال وتهيئة إرسال واستقبال البيانات وهو الجزهى الموجود في أسفل الصورة
الجزء لثاني: وهو الموجود في أعلى ويتم فيه تشفير البيانات لمراد إرسالها الى المتحكم المصغر حيث يتم إرسال
الفصل السادس
التطبيق العملي
الجزء الاول:
تقوم هذه الدالة بفتح جلسة
اتصال مع لمنفذ التسلسلسى
تقوم هذه الدالة بإرسال النص
الموصول ب 76ثنان 101116
وارسله إلى لمتحكم
تقوم هند الدالة باستقبال النص
القادم من المتحكم على 12680
الجزء الثاني :
٠ 8 حدق بعد (7711021701اعا
81020 (8) كاوط معدل
©0:0006) برقم
(0:0006) امف بها
ين 630 ألم 0 00016 علاط
“دنم تناع 01 00) 0110
وفي هذا الجزء يتم فيه إرسال الدرجة لمطلوبة والزمن لمطلوب إلى المتحكم حيث يستقبل المتحكم تلك
المعلومتين ويعمل على توليد لنبضات على أساس تلك المعلومتين
يتم هنا استخدام 0181150101 وذلك من أجل تقسيم
الدرجة والزمن إلى بايتين مستظين وإرسال كل بايت
بايتين بشكل مباشر
باستخدام 1700016 يتم هنا تجميع البايتات على
شكل 2:8 يتألف من بايت شرط الاستقبال بايتين
للدرجة وبايتين للزمن
يتم هنا تحويل م8010 10 1015187 وذلك من أجل
الكتابة على :1]6ناط 11116
الفصل السادس التطبيق العملي
المخطط النهجي لسير العملية:
تهيئة المداخل والمخارج وتهثبة
الإرسال والاستقال التسلسلسي
استغبال قبمة الدرجة
وقيمة الزمن المرسل
من الواجهة الرسومبة
التداد تراد يباك
بما بتناسب مع الدرجة
والزمن المستهل من
الواجهة
إيقاف المؤفت والعداد
الفسل السايس التطبيق العملي
تعتمد الفكرة بشكل أساسي على إدخال الدرجة والزمن المطلوبين بمعنى آخر عدد دورات معين خلال زمن محدد
حيث تم الاعتماد في توليد النبضات على نمط لتصفير بالنسبة للمؤقت الأول ويقوم العداد 0 بعد لنبضات
المولده من قبل المؤقت1 وعند تحقق لعدد لمطلوب يتم إيقاف المؤقت1 ولعداد0 ويتم ايضاً تصفير لعداد
استئتاج القوانين ل لمستخدمة:
كل 360 درجة تقابل 10000 نبضة
كل عع0 درجة تقابل 01
ع8 الدرجة التي أدخلها المستخدم من لواجهة
0 عدد النبضات المطلوب
كل 15000 عدة زمنها يساوي زمن لنبضة لواحدة (لأننا نعمل في نمط التصفير)
زمن النبضة الواحده-زمن النبضات مقسوما على عدد النبضات لكلي
عحسنا * 106 *4
رسيب < 11011
100 عدد لعدات لواجب تحميلها في مسجل 002818
© زمن لنبضات الواجب على المستخدم إدخالها من لواجهة
لقصل البتايس
6-١_ 0087676-00 :)لماه لقت 0519080ن
ب انالاحمول
(525_ 8 _كنه -- *08_سل06++) ؟آ
(ع512_+ع اق _؟أن١ دح قادناه د -06++) أ
التطبيق العملي
:ل خض رول نامعل ,1 11177 ,83,178 ,
5 * عقطع
0478 وا«ودثمم_ك:١ _ نوع