جائق__وطعطلبب
قرفت ت_ةالعكر لاك
أداة تحويل الصور (0:17©:23© ع ل1ا80:©): وتستخدم لتحويل امتداد
الصور المراد إظهارها على شاشة الإظهار الرسومية 1017 إلى الصيغة
أداة مدير الإضافات (:1/1801888 ا:لعن2): وتستخدم لإضانة/ حذف
الأدوات والموديولات الخارجية
أداة مترجم الملفات المتعددة (:070116© داع:28): وتستخدم_لتوليد
الملف البرمحي لعدة ملفات في آن واحد
أداة التحكم بالروتكول 101/12: تستخدم للتحكم وماقبة المعلومات
أدارة إدارة المكنبات 14180888 113): وتستخدم لإدارة مكتبات
لقاب 8 زن امعد
1" نفس مسد

"كلية المندسة الكهربائية والإلكتردية
قرفت _ةالعكريبلافكة
أداة محلل حالة المكدس (:20181728 ا5:86): وتستخدم لحديد حجم
المكدسى المناسب للتطبيق
أداة ملفات الوثائق الفنية (©175038 2107): تقوم هذه الأداة بالاتصال
مع موقع شككة 21111 وإحضار آآحر تحديث للوثائق الفنية للمعالجغات
المستخدمة من العائلة 14ح
تتميز بيشة التطوير -81728 28860011 بمكتباتها الوظيفية القوية التي تمكن المطور أو المصمم من بناء نظام معقد بزمن قصير نسبياً مقارنة
بياقي بيئات التطوير الني تستخدم اللغة ++©0/© الشكل 3 يبين تصنيف أنواع العليمات في البيئة 138860:0-177 حسب وظيفتها
التأخير الزمني
حيبت والتاريخ
الملفات
التعامل مع
السلاسل الحرفية
لحلقات والتفر
تصنيف التعلهات
عدد التعلهات يزيد عن
شاشة 8 9 الإظهار
ميت
| وتوكل |
الشكل3 تصنيف أنواع اللعليمات في البيئة -1714-8800111 حسب وقيفتها
الإدخال والإخراج

11-2 لوحة اتطوير المخبرية (26310 لصعحصضماء10676 تدم 1وطة1 16 ):
لقد ثم تصميم هذه اللوحة حصيصاً بحيث تخدم المبتدئ والمتقدم في تعلم بريحة المتحكمات المصغرة من العائلة 13لا حيث تضم أكثر
من 25 وحدة محيطية على نفس اللوحة للغطي ما يقارب 50 نجرية أساسية؛ وقد تصل إلى أكثر من 75 نجحرية بالدمج بين الوظائف
المحيطية على اللوحةء بالإضافة إلى إمكانية ربط وحدات حارجية عن طريق وحدات التوسعة المحيطية الموزعة على أطراف اللوحة يمكن
الرجوع إلى الملف 5077 [0138ة1/1 ا نت_جتاع110-تصفتت" من أجل معرفة تفاصيل عن لوحة التطوير (طريقة تجميع اللوحة ومياتما
تين
الشكل4 لوحة اتطوير لفكت ستدنة 2110 تمتددر

تخافق بغ للبت
12-3 مقدمة إلى متحكيات اا رص للممعصم عو 1/0 طباظ م دنه تعن 175] :
اللسعينيات» وتعتبر من أكثر المتحكمات المصغرة انتشاراً لما تميز به من العديد من الميزات التى جعلتنها مناسبة لكثير من التطبيقات
نفراتها من متحكمات 1#نأ-8» حيث تم استخدام البنية 125 التي تنميز بالأداء العالي وبالطاقة المنخفضة» واحنوت قائمة العليمات
في مشحكمات 1718 على 132 تعليمة - يُنفذ معفلمها حلال دورة آلة واحدة (1618©-1) - وبالنالي عند وصل هزز 161/012 إلى
المتحكم فإنه سينفذ حوالي 161/1125 (مليون تعليمة في الثانية الواحدة)ء كما أوّدت هذه المتحكمات بذاكرة برنامج قابلة للمسح
والكتابة لأكثر من 100000 مرقء وضمنت شركة 11/051 أن يبقى البرنامج داخل المتحكم يعمل بشكل صحيح حتى 25 سنةء كما
تملك متحكمات -1728ه/ وحدات محيطية مدبحة متعددة الوظائف الأمر الذي يوفر استخدام دارات متكاملة حارجيةء كذلك زُوّدت
معظم متحكمات 2/اه بمبدل تشابمي رقمي متعدد الأقنية مدمج داحل المتحكم» إضافةً إلى إمكانية بريحة المتحكم دون فصلة عن
نظام (ع اديع 2:6 د2:1ه-17)» وكذلك توفر في الأسواق بكميات كيرة وسعرها متخفض مقازّة مع مياتها
تقسم عائلات متحكمات 172 ذات عرض ناقل علنا-3 إلى أريع مجموعات أساسية» إضافة إلى مجموعات أخرى نات وظائف
حاصةء تمتلك جميعها نفس البنية وتختلف عن بعضها البعض بالميزات والخصائص الموحودة في كل نوع:
> العائلة 05:3 19 هد العائلة الكلاسيكية التي كان منها الانطلاقة الأول لمتحكمات 7ه في عام 1997 وقد توقف تصنيعها
» العائلة لتتؤددتا 1ه: وهي العائلة الصغرى لمتحكمات -172ه المطورة والتي ظهرت في أوائل عام 2000 وهي تملك عدد أقطاب
ليل (أت6-32) وحجم ذاكرة بنامج صغير نسبياً (-05-161) وموارد محدودة على الشريحة الأمر الذي يجعل سعرها منخفض
الشكل5 توزع متحكمات العائلة :1ه وفقاً لعدد الأقطاب وحجم ذاكرة الرنامج

أكلية الهندسة الكهربائة والإلكروبة
العائلة :6ع 11116 هم: وهي العائلة الكبرى لمتحكمات -718ه المطورة والتي ظهرت في أوائل عام 2000 وهي تملك عدد
أقطاب كير («28-100) وحجم ذاكرة نامج كير نسبياً (3725612) وموارد متنوعة على الشريحة
مسد متححتطزا مه
الشكل 6 توزع متحكمات العائلة 1111888 وفقاً لعدد الأقطاب وحجم ذاكرة الرنامج
> العائلة #ة تدوع 110118 هد وهي العائلة المنطورة والأحدث لمتحكمات 7ه وقد فلهرت في عام 2008 وهي تملك ميزات متنوعة
وسعة معالمحة كبيرة نسبياً وتعمل بترددات أعلى من سابقاتما (321/012) كما أما تملك عدد أقطاب كبير ((1:7ر44-100)
وحجم ذاكرة برنامج كييرة (16738412) إضافة إلى ميزات جديدة لا تنوفر في سابقاتما
الشكل 7 توزع متحكمات العائلة 11011688 وفقاً لعدد الأقطاب وحجم ذاكرة الإرنامج

قرفت _ةالعكريبلافكة
> إضافً إلى العائلات الأربعة الأساسية يوجد عائلات أحرى ذات وظائف وتطبيقات حاصة موضحة في الجخدول أدناه
الصف الاستخدام
+1 لك وجوه ححده أحبطظر تستخدم في أنظمة التحكم بالمحركات وأنظمة اللحكم بالسيارات
اك علشا- تستخدم في بروتكولات الإرسال اللراديوي اللاسلكي في 28586/ 3802154 1215
:1 لكي أددء حدده ع م1121 01167 ‎١‏ تستخدم للتحكم في شحن المدخحرات ومراقتها وهي تعمل في جهود مرتفعة 18725 فولتك
“الحم تلقث تستخدم للتحكم بالررتركول احلظن) رتدعم: ددعدردلالفنا[10671061 مدن
تالح 10 تستخدم كمعالحات تشغيل أساسية لشاشات الإظهار الكريستالية 107
كط يستطاع فآ تستخدم في تطبيقات التحكم الاستطاعية بسرعة المحركات وشدة الإضاءة
انحط 1055 تستخدم كموزع أو مخدم للبروتوكول 1753
6-8 1/0 ذل 23-6 1/0 ذال 228 121/0 19-7 1/0 تفيل 4-8 1/0 أذ اط
2-6 كلل 08 «#لام سم

حجان بغ لبت
14-2 مقارنة ين ا عائلات المتمحكمات اللصغرة (5عتلتتحه] عكير متافحصي ممحدد جنع تمط2ط دده فتدة 0117 )]:
الخدول النالي يبين مقازنة بين أشهر عائلات متحكمات ع 1ا-8
البنية الأساسية
تقنية الشواة
تردد التشغيل الأعفلمى
من حلال قراءة اللخدول نستنتج أفضلية مشحكمات اه للأسباب النالية:
» متحكمات 1712 أسرع من متحكمات 216 بأريع مرات» وأسرع من متحكمات 83051 بثمانية مرات!
» مضحكمات 7ه تملك ذاكرة بنامج ذات حجم أكبر من باقي العائلات مما يمكن من كتابة برامج ضخمة
» مشحكمات 1728ل مبنية بالاعتماد على تقنية 11877818 التى تقوم على الفصل بين ذاكرة البيانات وذاكرة التعليمات بحيث يكون
لكل من الذاكرتين حطوط عنونة منفصلة (عناوين فيزيائية مستقلة) وكذلك الأمر بالنسبة لخطوط التحكم وبممر المعطيات» الأمر الذي
يمكن من أن تحدث عملية قراءة الفعليمات مع قاءة أو كتاية البيانات في نفس اللحفلة؛ وكذلك يتيح لطول كلمة البيانات أن يكون
مخلفاً عن طول كلمة التعليمات بسيب عدم اشتراك البيانات والعليمات في نفس الذاكرة بالمقازة مع البنية 3186111112117[-7011
فإن هذه الأخيرة متغلمة بحيث لا يوجد فصل بين ذاكرة التعليمات وذاكرة البيانات ولهما نفس خطوط العنونة ونفس ممر المعطيات»
سرعة المعالحة و تنفيذ البرنامج
» متحكمات 7ه تملك نواة من القنية ©5ل12 الى تمكن من إنجاز تعليمة حلال دورة هزاز واحدة بخلاف التقنية ©0150 التى
تحتاج عدة دولات هناز للنفيذ تعليمة واحدة كذلك فإن البنية ©1225 أقل تكلفة من البنية 015

جامع أي ليب
لَ الهننسة الكهربائة والإلكتروية
قرفت _ةالعكريبلافكة
بشكل عام تزود الشرائح المتكاملة بالعناصر الإلكترونية برقم أود تكويد حاص بكل صنف في هذه الفف متشح تكريد شكة امصحططظ
لمعالحات العائلة 13/اه/ بحيث يمكنننا معرفة الكثير عن الشريحة من حلال التكويد الموجود على غلافها الخارجي لتأحذ على سبيل المفال
المتحكم المصغر 811118888 الموضح على الشكل9 نلاحظ أن الغلاف يحوي على رمز الشكة المصنعة ([80118) ورقم تصنيع تسلسلي
(06191) حاص برقم الدفعة وبيكة عمل المعالج ومن ثم تكويد المعالج وهو: ل83-1671 111168
الشكل9 المتحكم المصغر [111168888-1671/
بالنسبة لرمز بيكة عمل المعالج فهو يستخدم للدلالة على نوع التطبيق الذي يمكن أن ستخدم المعالح لأجله» فإما أن يكون تجارياً ©) أو
صناعياً ([) أو عسكرياً (0) والاحتلاف في ذلك هو من حيث قدرة المعالج على تحمل درجات الحرارة والضجيج العالي:
جلقية 11 جل تم يط دصل 1 جلق عدو ©
1 تطبيقفات عسكرية إٍْ تطييقات صناعية ‎١‏ تطبيقات تجارية
الرمز الدلالة
7ه | اختصار لاسم الشركة المصنعة 211/051
8 | هذا الرقم يعبر عن حجم ذاكرة الرنامج كيلو بايت (16:8 :32 12864 108 256 )
في حال أن الكود يملك حرف 1 فهذا يعني أنه قابل على العمل مجهود متنخفضة (2717-5517) وبدون هذا الحرف
فهذا يعني أن المعالج يعمل عند جهود (4517-5517)
8 تردد العمل الأعظمي للمعالح (168 206 24 36 )
شكل غلاف الشريحة» فإما أن تكون من نوع يثم لحامه على الطبقة السفلية للدارة المطبوعة ورمزه 171 (01017)» أو من

جانغ_____ علب
"كليم الهندسة الكبربائة والإلكردية
قم فتلسةالفكر الافكة
بننلل سنن نل
8 معاد
ددن سنن
الشكل10 نموذج من متحكمات 1/2 بغلاف تحارجي من البوع 21017 والنوع 1017
عصدة - لعصدتهع 211116 (يعمل عند جهد منخفض 2117 وتردد
متخفض 81/1112) مع المعالخ :16:5 -ممصدوع 11116 (يعمل
عند جهد 4517 وتردد حتى 161/1112) في معالج جديد متطور
يعمل عند جهود من 5175 - 2175 وتردد 161/1112 - 11/1012
وقد صدر هذا الإصدار من المتحكمات في عام 2010 ليحل محل
الشكل جانباً يبين مقازنة بين الحالات الثلاث كويد المتحكم
لل81-3 111168812 (قدم لم يعد في طور التصنيع)
61 8-1 111168812 (قدم لم يعد في طور التصنيع)
تمفل المهمة الرئيسية لنوة المعاج في ضمان تفيذ الرنامج بشكل صحيح والذي يدور يلب توفر إمكانية الولوج إلى الذواكر والقدرة