حجان بغ لبت
7-3 مسجلات بواءات الدخل والخرج في متحكيات انث [1-955615 6710 1105 ع/تم):
تمتلك كل بيابة من بوابات المتحكم ثلاث مسجلات تحكم؛ حيث ييمثل الرمز كد رمز البوابة (1 بج :6,110 :1 ب ,10 ,3 بكم
والرمز ا قطب البوابة (7 : 0)
[1 مسجل التحكم باتجاه المعطيات للبوابة عنة101(1 (:1-6815:6 دنه 1011608 هاد10): يتم من حلاله تحديد وخليفة كل
قطب - دحل أو حرج تمغل كل حانة من حانات مسجل انجاه المعطيات اقمانية قطباً من أقطاب البوابة الموافقة (المسجلات
أدناه هي للبوابة ك) حيث أنه عند وضع القيمَة ”1“ قٍِ تحانة المسجل ل حار فإن القطب الموافق هذه اخّانة يصبح
قطب تحرج» أما عند وضع القيمة ””0'" في نحانة المسجل 2212177 فإن القطب الموافق لهذه الخانة يصبح قطب دخحل
الشكل8-3 مسجل اتجحاه المعطيات للبوابة 101:17
2) مسجل الخرج للمعطيات 0141 ورعاواع» 1 لناتونا 008:8): يوجد له وظيفتان:
في حال كان القطب معرفاً في مسجل 17101 كقطب حرج (”1' - 7 عد0101؛ فإن مسجل حرج المعطيات
سيحدد الحالة المتعلقية المعلبقة على القطب بحيث إما أن يكون منبع للتيار (”1") أو مصرف لتيار (”0)
في حال كان القطب معرفاً في مسجل ج1118 كقطب دحل (07" - لز 0101 فإن مسجل حرج المعطيات
سيتحكم بوصل (17") أو فصل (”0"“) مقاومة الرفع الداحلية للقطب المعني
الشكل9-3 مسجل حرج المعطيات البوابة 501-17
3 مسجل الدخل للمعطيات ]11 (دعاواع ع عناتزا] 108:8): يستخدم لقراءة الحالة الخارجية المطبقة على القطب المعنى
(”0 | ”1 ) عند تعريف القطب في مسجل اثجاه المععليات كقطب دخل (”0" - لإعثاا
0م 1م 2م 3م 4م 5م 6م 17م ملام
الشكل10-3 مسجل دحل المععليات للبوابة 01-178

ق رمتل _ةالعكر الاك
8-3 طرق توصيل الأحمال م أقطاب المتحكى (11017 جلث 10306 و1066 :
إن بنية الأقطاب في متحكمات 7128اهه ومتحكمات 210 هي من الموع ”للنا- فن“ أي أنما قادرة على قيادة الخرج على المستوى
المنطقي ”0'" والمستوى ”1'" حيث أن الثيار الذي يمكن أن يزوده القطب قادر على قيادة نائي ضوئي (115 بشكل مباشر دون
الحاجة إلى دارة مفتاح ترانزستوري وبالثالي يمكن وصل الأحمال مع أقطاب الححكم بطريقتين:
* القطب يعمل كمنبع لثيار تشغيل الحمل (5011:68) - الشكل11-3 (ظ)
* القطب يعمل كمصرف يار تشغيل الحمل (ممدنن5) - الشكل11-3 (8)
في الحالة الأولى - القطب يعمل كمنيع ©50117©6) يار تشغيل الحمل - يثم تزويد اللغذية للحمل عن طريق الغذية الداحلية للمتحكم
والتصريف يكون من حلال النقطة الأرضية مباشرة؛ أما في الحالة الفانية -- القطب يعمل كمصرف (مل517) ثيار تشغيل الحمل - فإنه
يتم تزويد النغذية للحمل مباشرة من اللغذية الرئيسية ويتم التصريف من حلال المتحكم والنقطة الأرضية له في كلا الحالنين سيكون الأداء
للمتحكم واحداً إلا أنه يوصى عادة بالطريقة الثانية وذلك لخفيض ضجيج اللغذية ©1706 داحل المتحكمء كما أن توزع مسارات النقطة
الأرضية 1170© داحل المحكم أكبر وبالثالي الصريف سيكون موثوقاً ومناعثه للضجيج أكبر
لم5 أمعصي هاا 51/01 51/01
قمه 25 < 16386 عام
اأمعصض اماه سما
الشكل11-3 طرق توصيل الأحمال مع أقطاب المشحكم - كمنبع أو مصرف للتيار
إن مبداً سير النيار في الحالة الأول (المسار باللون الأحمر على اليسار) واقانية (لمسار باللون الأحضر على اليمين) داحل البنية الداحلية
لأقطاب المححكم مبين على الشكل 13-3

حجان بغ لبت
الشكل13-3 سير النيار داحل البنية الداحلية لقطب متحكم 1/128ه كمصرف ومبع لتيار
9-3 حساب قيمة واستطاعة مقاومة دي الثيار 172126 2515601 دعصت عدت انهلو0):
إن قيمة مقاومة تحديد الثيار للحمل تعلق مباشرة يجهد تشغيل الحمل وتياره ومقاومته الأمامية من أجل حساب قيمة مقاومة تحديد
الثيار ثنائي ضوئي ربنع على سبيل الخال فإنه يجب معرفة تيار وجهد التشغيل للثنائي إن تيار وجهد العمل للثنائيات الضوئية يختلف
حسب لون الثنائي الضوئي» الخدول الثالي يوضح المواصفات الكهربائية للثنائيات الضوئية
110 "11: النيار الاعفلمي الأمامي المار في الثنائي
تا 172: الجهد الأمامي النموذجي من اجل تشغيل الثنائي
108 171 : الجهد الأمامي الأعظمي الذي يمكن للثنائي أن يتحمله
0 1722: الجهد العكسي الأعظمي الذي يمكن للثنائي أن يتحمله
1761917 015 11117111: شدة السطوع للثنائي
ع[20 183118 1718: زاوية العكاس الرؤية للإضاءة
د 1787160: طول موجة الضء الصادر

حجان بغ لبت
وبالتالي من أجل ثنائي ضوئي ذو لون أحمر فإن جهد وتيا العمل هو :3217/20
وبالثالي يمكن حساب مقاومة تحديد الثيار من العلاقة: كو
معا » (وئ لا حي 17 - و1 » ول - وعلاط٠‏
10-3 مفاتيح التحكم الترانزستورية (56165 امد عي يتف 11):
من أجل التحكم بأحمال ذات تيالات كبيرة (محركات» زيله» سخانات) فإن تيار الخرج لقطب المتحكم (ه20:0) لا يمكنه قيادة هذه
الأحمالء لذا يتم استخدام الرانزستولات كمفاتيح إلكترونية (0:/08)
للتحكم بحذه الأحمال بشكل عام يوجد نوعين من الانزستورات:
الرانزستولات أحادية القطبية (2127)
عملياً» إن الاستخدام لكل منها يخلف بحسب ططبيعة الحمل المقاد الخجدول
طيقة الفحكم يتم التحكم به عن طريق تيار القاعدة ويحتاج تيار هه«:د10 - 1 | يتم التحكم به عن طريق جهد البوابة ويختلف الجهد حسب
سرعة الفتح والإغلاق | أبعلئ لا يتجاوز 20014132 رقيم 0 مزت أسغ زقدم
العمل تأتركير بالحزرة أقل تأثاً بالحرارة
بحلات جهود العمل | صيرة لا تتجاوز 10017 كيرة جداً
تيار لحمل يعمل من أجل تيارات أحمال صغيزة يمكنه أن يقود أهمال بتيارات عالية (محرك)
ضجيج العمل ضجيج عالٍ ضجيج منخفض

تخافق بغ للبت
يتم استخدام الرانزستولات ثنائية القطبية من أجل التحكم بأحمال ذات تيارات صغرة بينما تستخدم البرانزستورات الحقلية م أ
التحكم بأحمال ذات تيارات وجهود متوسطة وكيرة
إن بجال استخدام النرانزستولات في لأنظمة التحكم الرقسي يقتصر على استخدام هذه النرانزستورات كمفاتيح إلكترونية تحكمية
(0/05©) - يعمل في منعطفتي القطع والإشباع» وبالالي فإن اختيار الرانزستور نسبة إلى الحمل سيعتمد على ثلاث عوامل أساسية:
التيار المار في الآرالزستور
‎٠»‏ الاستطاعة المبددة في الواازستور يز مما لا
13-0 ‏في حالة القطع (01756888): يكون تيار القاعدة‎
0 ‏في الحالة الفعالة (8526؟ 300786 1 ): يكون فيها تيار المجمع ععتا د و1 1 وهي الحالة التي‎
‏يستخدم فيها الرانزستور كمضخم فعال - أي زيادة في تيار القاعدة يتنج عنه زيادة في تبار المجمع‎
‏في حالة الإشباع (9088 58011888 012): في هذه الحالة يمرر الترانزستور كامل التيار‎
‏(©) بماععاه ا ره بقللامع
‏الشكل14-3 عمل اثرانزستور وما يقابل كل حالة من شروط للجهد واثيار
11-3 استخدام مفاتيج التحكم الترانرستورية ثائية القطبية (65طء59866 6001© عه كته ماص 1 1[ظ وصفنا]):
يمكن توصيل المفاتيح الارانزستورية بطريقتين:
‏1 متحكم بحا تكون فعالة عند المنطق العالي ”1"“: وبالتالي فإن الارانزستور سوف يعمل كمفتاح لوصل/فصل النقطة الأرضية
(60) للحملء وفي هذه الحالة سوف يستخدم تإنزستور من نوع 111 - الشكل15-3
‏2) متحكم بها لتكون فعالة عند المنطق المنخفض 0" : وبالنالي فإن الارانزستور سوف يعمل كمفتاح لوصل/ فصل نقطة التغذية
(©©170) للحملء وفي هذه الحالة سوف يستخدم تانزستور من نوع 2117 - الشكل 16-3

تخافق بغ للبت
الشكل16-3 مفتاح ترانزستوري فعال عند المتعلق ”0* الشكل15-3 مفتاح تإنزستوري فعال عند المنطلق ”0**
في بعض الأحيان يحصل خحطأً في تصميم دارة المفتاح الإلكتروني باستخدام النرانزستور ثائي القطبية» وهو من حلال استخدام
الأرانزستورات من نوع 11017 كمفتاح لوصل/فصل نقطة التغذية (©©170) للحمل - الشكل17-3» أو استخدام اأرانزستور من نوع
7102 كمفتاح لوصل/فصل النقطة الأرضية (6110) للحمل - الشكل18-3
الشكل18-3 توصيل حاطئ لمفتاح ترانزستوري نوع 12110 الشكل17-3 توصيل خاطئ لمفتاح تإنزستوري نوع 1101
للوضح الخعطلاً من خلال الحسابات النالية: حتى يفتح النرانزستور بشكل كامل (الإشباع)؛ فيجب أن يكون الجهد 1725-0717 بالنفظر
إلى الدارة على الشكل10-6 نجد أن الجهد الموجود على المشع () هو: 4317 - 023 -5 - 172-17 -172 كما أن الجهد على
المنطقة الفعالة ولن يكفي تيار مجمع الرانزستور (16) لتشغيل الحمل وسيعمل اقنائي الضوئي بشكل خاات
إن الججهد المعلبق على قاعدة الرانزستور في الدارة المبيئة في الشكل 15-3 والشكل 16-3 يساوي 517 وهو نفسة جهد منطق بوابة المتحكم
المصغر» بنفس الوقت من أجل الفتح الكامل للترانزستور فإنه يكفي تطبيق 0717 وإن هذا الجهد الزائد على القاعدة يؤدي إلى سحب
تيار تؤثد وضياع في الاستطاعة» وبالثالي يمكن إضافة مقاومة مع مقاومة القاعدة ليتشكل لدينا مقسم كمون خحرجه يتراوح بين 07-117
الشكل 19-3 والشكل20-3 يوضحان طريقة إضافة المقاومة وحساب الجهد 17531

تخافق بغ للبت
الشكل19-3 دارة مفتاح تإنزستوري فعال عند المنطق ”0“ الشكل20-3 دارة مفتاح تإنزستوري فعال عند المنطق ”1“
الجرية الأول: ثم وصل ثنائيين ضوئيين إلى مشحكم 3ع 1111 هك اقنائي الأول (11501) موصول إلى القطب 211/80 بحيث أن
قطب المتحكم هو منبع للتيار (فعال عند المستوى المنطفي ””'1*“) » اقخنائي اقخاني (115122) موصول إلى القطب 11100 بحيث أن
قطب المتحكم هو مصرف للنيار (فعال عند المستوى المنطفي ”0 )» والمطلوب: كتابة برنامج حفقان بالتتاوب لكلا الثنائيين كل 055
قا دوموم لقف
5+ حفكا يدروم
حقا وديم فم بن
هما رميو عاد لفقد 8
فقا موريوم
فقا رووودهوم اتيم لقلل
هقز 10م وديم لق
0 خغلقا دده ودودرقيم لق
لقا وروم دودمم لقل
علا يضوم توما لقلا ِ
لكا ورووبيوم ا
خلقا مرجدووم 6م لق
00861671 1 لقف
لفقا تووردوم 2م لق
000 لقف
قاءهبب 6 لفق
الشكل 21-3 توصيل اقنائيات مع المححكم للتجربة 1

تخافق بغ طعللِب
البرنامج 0188 تدكا في بيئة 01/577 5/5
* 3 الام 385000 : 5 # '
* 5 : 8 عط جرع * '
0121 1202 ي 1ه 51641 معن ]<'
‏العجربة القانية: ثم وصل ثمانية نائيات ضوئية (هر_12512#) إلى البوابة 2014-1175 للمتحكم 2 تمع عد 1ه بحيث أن بواية المتحكم
هي في حالة منبع لتيار» وتنم وصل ثانية ثنائيات ضوئية أخرى (_122129 إل البوابة 2014-11 بحيث أن بياية المتحكم هي في
حالة مصرف للتيار» والمطلوب: كتاية بزنامج بحيث تعمل الثنائيات بالتابع ذهاباً وإياباً باستخدام الحلقات
لقف -ِ
وديم لقت
2 لقف
وموم لفق
4 لقف َ
‏الشكل 22-3 توصيل اقنائيات مع المتحكم للتجربة 2

البرنامج فا 02 تدكا في بيئة 01/57 5/5
0258 8*0 : قاد * -
* 3 الام 385000 : 38 #* '
[510115 0812131011138 68010] حمسيس بس بيهلا
‏النجرية اقالقة: ثم وصل مجموعة من خمسة ثنائيات ضوئية (ظ_:011210 إل متحكم 32هع11116 نظ مع القطب 0 خل11ط عن طريق
مفتاح ترانزستوري وبحيث أن الزانزستور هو من الشوع ©0410 (فعال عند المستوى المنطقي ”0 )»كما ثم وصل خمسة ثنائيات ضوئية
أخرى (12510:_3) مع القطب 11000 عن طريق مفتاح ترانزستوري وبحيث أن الرانزستور هو من انوع 11007 (فعال عند المستوى
المنطقي ”1 )» والمطلوب: كنابة برنامج حفقان بالتناوب لكلا المجموعتين كل 055