الغاية من التجرية:
برمجة وتشغيل ساعة توقيت و تاريخ ةق الزمن الحقيقي
راع سر حسم حر حم ال كس مل 85ل حص ‎١‏ رانم بم حا ا ار
لحم ملفا اط
متطلبات توصيل:
شرح عمل الد ارة:
سوف نقوم بكتابة برنامج لتشغيل ساعة توقيت وعرض قيمة التوقيت والتاريخ
على شاشة الإظهار الكريستالية
إنه من أجل تشغيل وحدة التوقيت ب الزمن الحقيقي (2010) الموجودة داخل
لممالج فإنه يجب وصل هزاز كريستالي قيمته 10172 32786 على الأقطاب
كلية البنرسة الكهربائهة والإلكترونية 100 قسم منرسة التسكم الآلي والأنمثة

الجدول التالي يوضح التعليمات الجديدة المستخدمة ة ساعة الزمن الحقيقي الداخلية
تعريف ساعة الزمن الحقيتى (داخلية | خارجى) عونا | 8656 - دمت وتقدمه
تعيين شكل عرض التاريخ والفواصل بين اليوم والشهر والسنة 081 - 5603873017 , لأ03 - 0866 00711216
قراءة القيمة الحالية للوقت 15 - عد
قراءة القيمة الحالية للتاريخ 085 - عدا
برنامج تشغيل الد ارة:
- 05 , 1064 - 4ط , م1 - متلصوهدة وذتقصمهن
ببقامكنك مع عطا ع 0011© 2013 - ف , 20<62 -
تعريف ساعة التوقيت الحقيقي الداخلية للمعالج :50 - 01001 0012316
3 / - عروة 560878 , 037 - 8+6 0012106
تعريف نمعمل إظهار اليوم/الشه ر/الستة 1766-25 16ط2732
تعريف القيم الابتدائية (معايرة) للتاريخ والتوقيت "14/04/08" - 5و0
إخلهار التوقيت والتاريخ على النافذة التسلسلية للمعالج
عرض التوقيت والتاريخ على شاشة الإظهار

العلمسة الشاممسة تممه رادعة كع برمجة المتحكمات المنطرة
الغاية من التجرية
استخدام شبكة لادر 4-24 لأغراض التحويل الرقمي التشابهي
كلية البندسة الكهربائهة والإلكترونية 102 قسم منرسة التحكم الآلي والأتمثة

يجب إغلاق جميع نقاط المفتاح 511737 لوصل شبكة لادر مع المعالج
يجب إغلاق المفتاح 551772 لتشغيل شاشة الإظهار الكريستالية
شرح عمل الد ارة:
سوف نقوم بكتابة برنامج يقوم بتوليد قيمة رقمية تعبر عن جهد تشابهي يظهر على خرج شبكة لادر؛ وسوف
نقوم بحساب قيمة هذا الجهد وعرضه على شاشة الإظهار الكريستالية
إن الفكرة الأساسية لشبكة لادر هو إدخال قيم رقمية (1 :5 0) على كل مدخل من مداخل الشبكة؛
بشكل عام من أجل شبكة لادر بدقة لا85 ؛ فإن القيم الرقمية على مداخل الشبكة ستتراوح من 0-255
وبالتالي فإنه من أجل شبكة لادر بدقة ناط-8,؛ فإن قيمة كل درجة يمكن حسابه بالعلاقة التالية:
وبالتالي فإن جهد خرج الشبكة سيكون عبارة عن القيمة الرقمية على دخل الشبكة مضروباً بجهد الدرجة
الواحد المحسوب أعلاه
أوع1 ‎٠‏ متتقدم بقاع امع01م) عتتمسما عا 103 عد نم16 اعد لمعاع21 اه لم12

البلسة النامسة مح وين برمجد المشدكمات الممبشرة
الشكل التالى؛
إن الغاية من دارة العزل هو الفصل بين الجهد يك خرج الشبة (171) والجهد الموصول مع الحمل (72) بحيث أن
استجرار التيارريكون من العازل ولا يكون من الشبكة كي لا يؤثر على عملها ولكن سيظهر لدينا مشكلة
حقيقية (عدم الخملية) نتيجة استخدام المضخم كعازل ل الدارة 8
1- لك حال كون جهد تغذية المضخم مساو لمجال الجهد
الأعظمي على دخله؛ فإن جهد خرج المضخم لن يكون
على كامل مجال جهد الدخل للمضخم (040-720)؛
وإنما سيكون آقل بقليل (0517 - ©176) أي حوالي 451
2 كما آن خرج المضخم غير خطي على كامل مجال جهد
الخرج للمضخم ؛ وإنما سيكون خمليا حتى عثبة معينة
يمكن التخلص من المشكلة الأو لى بزيادة جهد التغذية للمضخم إلى
أما المشكلة الثانية فيمكن حلها بوصل النقطة 177 إلى نقحلة صفرية
وبالثالي يصبح مجال الخرج 255 010 فقط
كلية البندسة الكهربائية والإلكترونية 104 قسم منرسة التسكم الآلي والأنمثة

التعليمات الجديدة:
ليس هناك تعليمات جديدة يخ هذه التجرية ولكن من الجيد ذكر بعض تعليمات التقريب الرياضية
شرح التعلهمة 1 التعليمة البرمجية
إرجاع القيمة (**) مقرية إ لى أقرب قيمة صحيحة مثال:
إرجاع القسم الصحيح لعدد كسري 4-(134567) 10 نع (21708©6ل01ه3) 12 - ع7
إرجاع القسم الكسري لعدد كسري 7-(567 134) مم2 نضا (501706) 6< - ع7
تقريب عدد كسرى (#) ! لى القيمة الصحيحة الأصغر 2- (98 16)12ط يك (لداجدذ؟» - 76
تحديد إشارة العدد (*) إذا كانت 0> عل فإن 1-دع72
برنامج تشغيل الد ارة:
- 055 , 2064 - 054 , 510 - مصلصدوهدة ولذقدم
تعريف أقعلاب شاشة الإظهار الموصلة مع التحكم | «[ , 2616627 - 7ط , 2016626 - 6ط , اعمط
تعريف موديل شاشة الظهار 4 > 20 - هد وذكقدمن
تعريف البواية اللوصولة مع شبكة لادر 002213 - 20176 6و00<111©
تعريف الثوابت والمتحولات 5 / 5 - م6- 7105 ز“عدمن
حلقة البرنامج الرئيسي يتم فيها 5 *©؟ 0 - 2 «وع
توليد قيم رقمية على خرج البوابة (دخل شبكة لادر) 1 - 0191681
حساب قيمة جهد الخرج التشابهي وعرضها على شاشة 1 ا
الإظهار الكريستالية هم

الجلسة الخامسة ا برمجة المتحكمات الممبشرة
الغاية من التجرية:
استثمار المقارن التشابهي الداخلي للمعالج يخ أغراض مقارنة الإشارة التشابهية
لقا أ
ل اماع 8559
يجب إغلاق المفتاح 51172
يجب وضع نقطتي الوصل (11106:5[) 011,112[ ليت و صلها مع أقطاب المقارن التشابهي
شرح عمل الدارة:
سوف نقوم بكتابة برنامج لتشغيل المقارن التشابهي للممالج من آجل مقارنة إشارتين تشابهيتين مختلفتين
كلية البندسة الكهرباثية والإلكترونية 18 قسم منرسة التحكم الآلي والأتمثة

حال كون الجهد التشابهي المعلبق على القحلب 4100 (المدخل الموجب للمقارن) أكبر من الجهد الملبق على
القطب 41011 (المدخل السالب للمقارن) فإن خرج المقارن يصبح يق المستوى 1348؛ وآما سي حال كون الجهد
على القطب 41011 أكبر من الجهد المحلبق على القطب 1000 فإن خرج المقارن يصبح يق المستوى م1
يمكن استخدام هذا المقارن يق تحلبيقات قياس ارتفاع أو انخفاض مستوى السوائل ‏ خزان من أجل تشغيل أو
إن خرج المقارن يمكن آن يستخدم لقدح مقاطعة حادثة المسك للمؤقت/عداد1 كما آن المقارن التشابهي يملك
مقاطعة خاصة يمكن إعدادها لتكون على الجبهة الصاعدة أو البابططة آو تغير الجبهة آثناء المقارنة
التعليمات الجديدة:
الجدول التالي يو ضح التعليمات الجديدة المستخدمة يخ ساعة الزمن الحقيقي الداخلية
شرح التعلهمة
(قمعه | «26320): وصل | فصل المقارن التشابهي عن أقطاب
نافذة المعالج
حادثة اللسك سيقوم يقدح المقارن التشابهي
9 1: (1صت2ه < 0(ت) سوف تحدث متاملعة
عندما يصبح الجهد على التقعلب 2110" أكبر من الجهد على
القلب 2101
(101 > 00ل) سوف تحدث متاملعة
عندما يصبح الجهد على القعلب 21:0 أصفر من الجهد على
القعلب 2101
يخ حال حصلت مقاطعة المقارن التشابهي إقفز إلى برنامج
المقالعة الموجود عن اللافتة 18561
تغذية المقارن التشابهي وبدأً عمله
إيقاف المقارن التشابهي وفصله عن التغذية
تقعيل علم المقاملعات العام الذي لايد منه عند استخدام أي
مقاملعة لأي عنصر 4 المعالج
هذد التعليمة من تعليمات لفة التجميع 4550017 وهي تأخير
زمني بمقدار دورة آلة واحدة
أ ع1 1 متتقدم ببقائ امع01م) عتتمسماعيظا 107

الجلسة الخاميسة
تعريف أقلاب ششاشة الإخلهار الموصلة مع المتحكم
تعريف موديل شاشة الظهار
إعداد المقارن التشابهي بحيث يقدح عن تغير الجهد
على مد خليه
القفز إ لى برنامج خدمة المقاملعة للمقارن عند حصول
تشغيل المقارن التشابهي
حلقة البرنامج الرئيسي وهي حلقة فارغة يمكن
كتابة أي روتين مرغوب
برنامج خدمة مقاملعة المقارن التشابهي
الإخلهار
برمجة المتحكمات الممبشرة
5 , 6264 - 54 , 10ةط 2 منلصدووعدة وتقدم
119967 , 02# - 0103*626 , «0 - لدة ولتقدم
كلبة البندسة الكهرياثية والإلكترونية
قسم منرسة التحكم اللي والأنمثة