(ملاحظة .... سوف يتم شرح و تفصيل كل مكون من المكونات السابقة في الدروس القادمة حيت سينم
تخصيص فصل كامل لكل مكون)
هذا لبس كل شيء !!!
فلميداً الأساسي و الجوهري القائم علبه أي نظام مبكانرونكس لم أذكره بعد !!!
وقد لا أكون مبلغا أبدا عندما أقول أنه أهم مبداً من مبادئ التحكم الآلى , فعندما نستخدم هذا الميداً في أنظمة
المبكاتروتكس نكون فد ربطنا بين خرج النظام و دخله بطريقة آلبة ودون تدخل بشري.
البكم المثاآلَالالِزبادة الفهم
لتتترض أننا تريد التحكم بدرجة حزارة غرفة و أنه لديئا مروحة ( مشئل) و متحكم و حسايس حزازة , وتريد
تَشيل هذه المروحة عندما تصبح درجة حرازة الغرفة أكبر أو تساوي 35مثوية, ما علينا الا برمجة المتحكم
الكى يقوم بتشغيل المروحة عند تحيس الحساس لهذه الدرجة أو أكير منها .
لنقرض أنه أصبحت ترجة حزازة الغرفة 35 مثوية عدها سيم تشغيل المروحة أوتوماتيكيا و لكن مع
استمزاز تشغيلها سوف تنخفض درجة حرارة العرفة وسوف بتحسس الحساس لهذا الإنخفاض ( أي أن خرج
المروحة أصبح دخلا للحساس) وبالتالي ستتوفف المروحة أنوماتيكيا عن العمل عند انخفاض درجة الحرارة
تحت ال 35 مثوية. وهكذا نكون قد أنجزنا نظام تحكم آلى بدرجة حرارة غرفة قائم على ميداً التغذية المكسية
أظن بد فهم المثال السانق سوف يصبخ فهم المخطط التتلى أسهل
المخطط الصندوقي العام لنظام الميكاترونكس
الشكل (2)
قبل الولوج إلى الفقرة التالية لايد من توضيح بض الصناديق ( التلوكات).
النظام المزاد التحكم به ( 51/5480 01 01301 017 وح : و هو بكل بساطة أي شيء بمكن التحكم به و
في مثلنا السادق هو درجة الحزازة حيث بقوم المشغل ( المروحة في مثالنا السادق) بتغبير دزجة الحزارة وبقوم
الحساس يتصمسها.
القيمة المرجعية : وهي القيمة التي نضبطها في المتحكم ( في مثالنا هى الدرجة 35 مثوبة) حيت يعمل المتحكم
على مقازنة هذه القيمة بالقمة الحالية لدرجة الغرفة التي بتحسس لها الحساس ( لاحظ الشكل 2)
نظام حلفة مفنوحة من خلال الغاء الخط الواصل ببن الحساس و المتحكم.

ت- أنظمة الميكاترونكس في حياتنا.
الروبوت هو آلة كهروميكانيكية قادرة على التصرف الذاتي بطرق محددة في محيطهاء ومتميزة باتخاذ
قرارات مستقلة من أجل تحقيق خدمة معينة.,
الغرفة وحدها أو اللوحة الشمسية التي تغير زاوية انحنائها حسب تغير اتجاه الشمس يمكن أن تعتبر على أنها
أنظمة رونوتية.
و تعد الأنظمة الروبوتية من أكثر أنظمة الميكاترونكس شعبية وحضورا في حياتنا اليومية و
يمكن من خلالها فهم مبداً عمل العديد من أنظمة الميكاترونكس الأخرى.
أكثر الروبوتات تطورا : ِِ
طوّرت شركة هونا البابانية رودوت *أسيمو". والذى يمد أكثر روبوت متطوّر يتم
استيحاب الأوامر والتعرّف على الأصوات والوجوه. وبمتدوره تنفيذ مهام لاتحصى
لذوي الاحتياجات الخاصة كإغائق الأبواب وإطفاء الأنوار وحمل الأه
يحتبر الرونوت "كيربو" 0810 من إنتاج شركة سونى. أول زونوت بدخل
فى الثانية. ويتمتع بغدرات التعرّف على الأصوات والوجوه أيضاً على غرار

يستطيع تزوبوت "باببرو" 080680 من إنتاج شركة ع1 تذكّر الأشياء وتفضيائت أصحابه. وبمقدوره أيضاً
تمييز 650 عبارة ونكلم 3000 كلمة.
روبوتات الأمن والدفاع :
يستخدم هذا النوع من الرونوثئات في مؤؤسسات الجيش والشرطة لأغراض
عكرية وأمثية (الكشف عن أماكن الألغام, التخلص من المواد الخطزة والقابلة
للاتفجار , ععليات التجمس و المراقية , التصويز الحي و المباشر , ....الج)
رز الات نانسا
. نل المحن المذاب. ّ -
2. الأحمال الثقبلة والثى بصب على الإتسان حملها وفد
تمتل خطورة له (نقل المنتجات من مكان لآخر ).
3. عتمليات الإزالة والتشطيب (التتظليف)
4. الأعمال التي نتطظب دغة وسرعة فى الأداء
(لا يملك الإنسان القدرة الكافية على أدائها).
5. أعمل الطلاء 10106و
6. إختبار المنتوجات.
أنواع أخرى من الروبوتات
اللباس الآلي يلمت
إنجاز لباس آلي من أجل تحسين _.
وتقوية تحركات الشخص
لاسيما عند مزاولة الأعمال

فكرة الطرق السزيعة الأتوماتيكية هى فكزة عملية و فعالة فى حل مشكلة الإزدحام المروري و مشكلة كثرة
على الطريق و مشكلات الوقود و اقتصاديات الثلوت . وتعتبر هذه الطرق واحدة من أشكال الذكاء فى أنظمة
المبكاتروتكين في وسائل المواصائت فكل مركنة على هذه الطرق تكون مزودة بحساسات مثبئة فى الإنجاء
الطولى [1008(801003 و حساسات أيضا فى الإتجاه المرضي 184663
والحساسات المثبئة فى الاتجاه الطولي وظيفئها الحفاظ
على مسافة تابئة أو زمن تابث 1680/8 11006 بين
السيارة و الأخرى التي أمامها وتكون هذه المسافة مدده
بقيمة معيثه تبعا لنوع الطريق . والحساسات المثبئة في
الاتجاه العرضى تحافظ على أن تكون السيارة في مشار
ثابت 1806 بطول الطريق ‏
إن هذه الطرق السريعة الاتوماتبكية (815) تمتبر مثال رائع على تكامل النظام مع مكونائه وتكامل المكونك
مع بعضها . ومن المهم أيضا فى هذه الطرق كيفيه قياس موضع السيارة و إحداتيتها بلنسية للطريق ‏
الغسالة الذكية تتمنم يتحكم ذي تنذية عكسية اعتماداً على حساسات الحفاظ
على درجة حزازة ماء الغسيل مهما كان وزن الحمل بداخلها ‎٠‏
آلات الرفع و النقل المتحكم بها عن بعد
التحكم بآلية عمل الرافعة عن طريق الحاسوب حت بثم
استحصال المعلومات من خلال الحساين المثبت على

سواقة القرص الصلب تشكل أحد أفضل الأمثلة على تصميم "م
أنظمة الميكائرونكين بحيت تتمتع بسرعة استجابة وادقة و وتوفية
أنظمة ميكاترونكس أخرى في حياتنا:
1- بض الأنظمة المتطوزة في السيارات الحديئة .
( نظام الركن الآلى الذائى , قياس درجة الحزازة و مستوى الوقود.....الخ)
3- الكاميرا الرقمية و كاميرات المراقبة المتحكم بحركتها عن بعد
4- المكنسة الكهربائية ذائية البحت و الإ
ث- مجالات تطبيق أنظمة الميكاترونكس
من خلال الأمتلة السابقة نستنتج أن مجالات تطبيقٌ أنظمة الميكاترونكس غير محدودة
و نذكر أهمها :
مجال برامج الطيران و الفضاء
الطب و الأجهزة الطبية
استخدام أجهزة التحكم المنطقى القابل للبرمجة 016 في المتظومات الصناعية ‏
أنظمة التحكم الإشرافي وجلب البيانات 96802
المحركات التي تتحرك بسغدار زاوية معيئة (86000-1/46053015005)
نظم التحكم عن بعد. ٍ
السيارات والهندسة. فى تصميم النظم الفرعية مثل مكافحة فقل أنظمة الكبج.
هندسة الحاسوب مثل تصميم آلبات أفراص الكمبيوتر.

1860 عماومة فقا
و0909 130 0010/65 لهو
8010086 مضنا صا 1985 007 5516015 11660201621
بقل ته 208 ‎00150١‏ 201601808
تماد 2/3120 11660202
هذا المصطلح في الإنتشار بقارة أوروبا, وكان هذا اللفظ يطلق على جهاز كمبيونر للتحكم بمحرك كهربائي.
فى السبعينيات بداً هذا المصطلح ينتشر بسبب إنتشار تكنولوجبا المؤازرة أو التحكم /ع 16600010 580/0
1/1160 والمتحكمات الصغيزرة :01660600150116/] و إستخدامها في الأعمال الميكاا أصبح
الميكائروتيكس, لزيادة الأداء وزيادة التقدم حيث أنها زادت من الفاعلية اللاسلكية للتحكم بالروبوت ولازلنا
تشهد حتى بومنا هنا ما تخمه أنظمة الميكائروتيكسن.