التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
1-المخطط الصندوقي للمشروع
تعتبر المنصهرات (2058 ) من أدوات الأجهزة المستخدمة في مجال الحماية الكهربائية وقد حدئت
تطورات هائلة في صناعة المنصهرات أن الحاجة للمنصهرات ذات السرعة الفائقة لحماية الأجهزة مثل
وخطوط التوتّر المنخفض والكابلات ؛ ومحولات التوزيع ؛ والدوائر الكهربائية
المنصهرة / هي أداة من أدوات الحماية للدارات الالكترونية والكهربائية ضد أعطال القصر الكهربائي
وضد زيادة الحمل وتفتح الدائرة نتيجة نصهار عنصر قابل للانصهار عند زيادة التيار عن قيمة محددة
وخلال زمن مناسب
نظرية عمله / يعمل ضمن قانون جول ( إذا مر تيار كهربائي في موصل فانه يولد حوله كميه من
الحرارة تتوقف على شدة مربع التيار )

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
-1 دائرة مصدر وحدة أالقدرم: (017انا 508017 0010/88 )
فقد تم اختيار هذا المصدر لما فيه من مميزات وهي صغر حجمه وإعطاء الجهد والتيار
المنتاسب والمحدد وأيضا وجود أجهزه حماية ضمن تركيبه الداخلي ورخيص الثمن عن
نظيره المحول الكهربائي الذي يحتاج إلى قنطره تحويل تيار مستمر ودائرة تتعيم لتيار
وغالي الثمن فمصدر الجهد الذي نفذ هو عبارة عن جهاز تلقائي يحول الجهد الكهربائي
المتردد إلى جهد مستمر بحسب مواصفاته التقنية الموضحة في الجدول كما هو موضح
في الشكل التالي :
منظمات الجهد 7085ماا56 10186 :
متظمات جهد لها خرج ثابت 1085هالا6ع8 ‎١1/011866‏ 0علاع منظمات جهد لها
خرج قابل للمعايرة 8880131015 1/0188 3038016 وتتميز متظمات الجهد المتكاملة
باحتوائها على نظام داخلي يعمل على قطع الخرج عند تعدي تيار الحمل لهذه المنظمات
القيمة المسموح بها أو عند ارتفاع درجة حرارتها
أولا: متظمات الخرج الثابت :

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
وتتقسم هذه المتظمات إلى عائلتين :-
1 - منظمات الجهد الموجب طراز ««78
2 - منظمات الجهد السالب طراز ««79
وتتواجد هذه المنظمات بقيم مختلفة لجهد وتيار الخرج ويمكن معرفة الجهد المقنن والتيار الأقصى لمنظم
الجهد الثلاشنى الأطراف من الامتداد فالتيار الأقصى إلية بالجزء الأول من الامتداد وحيث أن
مسومحا -
18- بدون
هذه المنظمات ثلاثية الأرجل أيضا وهي رجل الدخل ورجل الخرج ورجل الضبط
وتتميز هذه المنظمات بأن فرق الجهد بين رجل الخرج ورجل الضبط يساوي 1257 ويمكن الحصول
على قيم أخرى لجهد الخرج بتغير قيم المقاومات 81,187 بحيث لا تزيد قيمة 1 عن3555
1 - له تيار خرج /15001 بدون تمرير عبر ترانزستور خارجي
2 - تيار خرج أكبر من 108 بإضافة ترانزستور خارجي
3 - يقبل جهد دخل حتى 407
4 - يمكن أن ينظم فولتيته 2/37
1--أجهزة نقل البيانات :
تعتبر هذه الأجهزة بمثابة الحواس الخمس لنظام التحكم حيث تقوم بإعطاء معلومات عن ظروف حالة
التشغيل وسوف نقوم بالتحدث عن عناصر نقل البيانات المستخدمة في هذا المشروع وهي كالأتي :
1-مفاتيح إيقاف (010) وظيفتها: فصل التيار عن الدائرة أي تكون نقطة تلامسه في وضع توصيل
2- مفاتيح تشغيل (00) وظيفتها: توصيل التيار الكهربائي إلى الدائرة أي تكون نقطة تلامسه في وضع
فصل ولخظة الضغط عليها توصل
3 - مفاتيح مزدوجة 010- 011) :وتحتوي على نقطتي تلامس واحدة في وضع فصل والأخر في وضع
وصل ؛ لحضه الضغط على المفتاح يتم تغير وضع نقاط تلامسهما

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الألي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
2-مفاتيج ذهاية المشوار 51/166265 01 نا:
مفاتيح نهاية المشوار هي مفاتيح عادية لها نقاط تلامس مفتوحة ومغلقة فهي تشبه الضواغط المزدوجة
في عملها والاختلاف الوحيد هو أن المفتاح الضاغط بشكل رئيسي مصمم بالضغط علية باليد ؛ أما
مفتاح نهاية المشوار يصمم على عدة أشكل كثيرة تبعا لنوعية التشغيل #وظيفة مفتاح نهاية المشوار هي
فصل أو وصل الدائرة عند وصول الحمل إلى مسافة محددة فأي محرك عند دورانه يحرك شي ما ؛ في
3 المفاتيح التقاربيه:
المفاتيح لا تحتاج لتلامس أو ضغط ميكانيكي ؛ كما يحدث في نهاية المشوار؛ ولكن فقط إن يقترب
الجسم من المتحسس ؛ أو عند دخول مجال حساسيته فيغير المفتاح ألحثي وضعية تلامسه وتتقسم هذه
لنوع الأول يبني عملة على توليد مجال مغناطيسي يتغير عند اقتراب جسم معدني منها لذلك

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
النوع الثاني : يبنى عملة على توليد مجال كهربي يتغير عند اقتراب جسم عازل كهربيا منها لذلك
تسمى مفاتيح تقاربيه سعوية
1-ليس لها أجزاء متحركة
2-عمرها لا يتأثر بعدد مرات التشغيل والفصل ولا بمعدل التشغيل
3-لا تتأثر بالرطوبة ولا بالزيت ولا بالأتربة
4-لها استجابة سريعة جدا عند اقتراب جسم غريب منها مما يقلل من لتيار العابر و يتراوح مسافة أحسا
سها بين( 0:400717)ولكل مفتاح تقاربي مسافة إحساس تعتمد على تصميمه
7 1 فلا
ومن العوامل المهمة في اختيار المفتاح ألتقاربي المناسب :
1-معرفة نوع الأجسام التّي ستقترب من المفتاح ؛فإذا كانت من الحديد أو الالومنيوم أو النحاس
يستخدم النوع ألحثي واذا كانت عازلة للكهرباء يستخدم النوع السعوى
2-مسافة الإحساس للمفتاح وهى اكبر مسافة يشعر عندها المفتاح باقتراب جسم غريب منه ويقوم حينئذ
بتغيير وضع ريش تلامسه فتصبح المفتوحة طبيعيا مغلقة ولعكس بالعكس
4- الخلايا الضوئية:
تتميز الخلايا الضوئية عن المفاتيح التقاربيه بمدى التشغيل الكبير الذي يتراوح ما بين عدة ملى مترات
إلى عدة أمتار كما أنها تعمل مع أي نوع من الأجسام سواء كانت عازلة كهربيا أو موصلة كهربيا
1-نظام الطريق الواحد :حيث يثبت المرسل 1720510711]872والمستقبل +8666176 للخلية الضوئية عند
ركني المنطقة المراد اكتشاف أي جسم غريب يمر فيها وأقصي مسافة بين المستقبل المرسل في هذا
النظام ثلاثون مترا ويساعد هذا النظام على اكتشاف الأجسام غير العاكسة
2-النظام الانعكاسي :

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
حيث يكون المرسل والمستقبل مجتمعين معا في غلاف واحد وتحتاج الخلايا الضوئية التي تعمل بهذا
النظام لسطح عاكس وعندما تصطدم هذه الأشعة بالجسم العاكس تزيد لتسقط على المستقبل وهذا يمثل
الوضع الطبيعي إما إذا مر جسم غريب بين الخلية والعاكس فان الاشعه تحت الحمراء لن تريد مره أخرى
إلى المستقبل الموجود داخل الخلية ؛ وهنا يتغير وضع ريش تلامس الخلية لضوئية وأقصي مسافة بين
الخلية ولسطح العاكس عشره أمتار ويستخدم هذا النظام لاكتشاف الأجسام التي لانعكس الاشعه
ا خلية ضوئية من نوع 3 ميا
الطريق الواحد
3- النظام التقاربي :
في هذا النظام يوضع المرسل والمستقبل داخل غلاف واحد بحيث إن المرسل يقوم بإرسال أشعه فوق
بنفسجية ؛ وعندما يمر جسم غريب تصطدم به هذه الاشعه لتسقط على المستقبل فيتغير وضع ريش
تلامس المفتاح ؛ وأقصي مسافة بين الخلية والجسم ثلاثون سنتيمترا ويستخدم هذا النظام لاكتشاف
الأجسام الشفافة والعاكسه
3-1 أجهزة معالجة البيانات :
في هذه المرحلة سنتحد ث عن العناصر الالكترونية المستخدمة في معالجة البيائات في هذا المشروع
بحيث تعمل هذه العناصر على استقبال البيانات من أجهزة عناصر نقل البيانات ثم تقوم بمعالجتها
واعطاء الأوامر إلى أجهزة التحكم بالقدرة وفي مشروعنا هذا سوف تكون المعالجة إلكترونيه بواسطة
الدوثئر المتكاملة وبعض العناصر الالكترونية وسوف نقوم بالتحدث عنها بالتفصيل وهي كما يلي :

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
1-الدوائر المتكاملة:
1-1 مقد مة عن الدوائر المتكاملة الترقصية
العناصر الالكتروني مثل المقاومات والمكثقات والترانزستورات وتوصل هذه العناصر مع بعضها البعض
على رقيقة سليكونية صغيرة جدا وتحاط هذه الرقاقة بغلاف لدن له أرجل توصيل وتوجد أشكال مختلفة
للدوار المتكاملة وأكثرها انتشارا عائلة 111 وهي اختصار 81م 781151517018 /1151517085م78
وهي دوائر بصفين من الأرجل وتوجد مسافة بين كل رجل وأخرى 01 بوصة ويمكن تقسيم الدوائر
‎-١‏ الدوائر المتكاملة التناظرية (الخطية)665١‏ 803108
2- الدوائر المتكاملة الرقمية 6ك اها أعأطم
بالنسبة للدوائر المتكاملة الخطية يكون كلا من جهد الدخل والخرج جهود تاظرية إما
الدوائر المتكاملة الرقمية يكون جهد الدخل والخرج عبارة عن إشارات رقمية 1,0
ترانزستورات شائية القطبية 7ل8 ولكنها تحتوي على أكثر من باعث وتتقسم هذه العائلة إلى عدة
سلاسل أكثرها انتشارا سلسلة 54 وتستخدم في الاستخدامات العسكرية وسلسلة 74 وتستخدم في
تعقيد الدوثر المتكاملة الرقمية فأنها بسيطة تتكون من بوابات منطقية (63165) والبوابات المنطقية لها
حالتين فقط إما حالة 1 الواحد المنطقي أو حالة 0 الصفر المنطقي
1 - لا تتأثر بالشحنات الكهربائية الساكنة (الاستاتيكية ) لأنها مصنوعة من ترزستورات عادية
"- سعرها زهيد بالمقارنة مع العناصر الالكترونية الأخرى
*- لها تردد قطع عالي

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الآلي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
1- جهد دخل التغذية لها صغير يجب أن لا يقل عن 4,5 فولت ولا يزيد عن 5 فولت ولهذا
يفضل تغذيتها بدائرة متكاملة منظمة للجهد+10 8660018 1011366 مثل 7805 التي تقوم بتنظيم الجهد
2- ومن عيوبها المدى الحراري لها صغير
تستخدم في بناء هذه الدوثر المتكاملة ترئزستورات 1/0057687 (87] ترانزستور تأثيري المجال ) وتتقسم
هذه العائلة لى عدة سلاسل وهي سلسلة 0 - سلسلة #««045 - سلسلة 540 _ سلسلة
© _ والجدير بالذكر أن سلسلة 740 تتشابه مع سلسلة 74# لعائلة 171 في ترتيب الأرجل وفي
وظائف جميع الدوثر المتكاملة لهذه السلسلة وأكثر السلاسل من عائلة 60/005 انتشارا وهي سلسلة
0 التي تستخدم في الاستخدامات العامة
مميزات لدوائر المتكاملة عاثلة 1105/08105 :
1 - تتميز بالمدى الكبير لجهد الدخل الذي يتراوح ما بين (/121+ - /«3+)
2 - تستهلك طاقة صغيرة ‎٠‏
3 - المدى الحراري لها كبير
*عيوب الدوائر المتكاملة عائلة 60/05 :
2 - ضعف تيار الخرج
3 - ارتّفاع أسعارها
4 - تتأثر بالشحنات الكهربائية الساكنة (الاستاتيكية)
2-1 الدائرة المتكاملة الرقمية 04029
تعريف/ هي عبارة عن شريحة الالكترونية متكاملة ذات 16 رجل توصيل وتتتمي إلى عائلة
5 /) من سلسلة 204029 وتعمل كعداد :
06600 2/8103 / ‏تصاعدي 6000182 8لا عشري / شائي‎ -١

التحكم الالكتروني الصناعي المقص الألي ذو التحكم الرقمي لقص الأحجار
1-2-1التعريف بأرجل الدائرة المتكاملة 04029
مداخل بيانات العداد على التوازي 3- - 0م ب م ادم ب مو ةم
مخارج العد 03 - 1 أ :)1 أ ف ‎١‏ م 8
مدخل تحميل بيانات العداد على التوازي 81
مدخل نبضات الساعة عانم 1021© 8
مدخل تمكين العداد بالأرضي ع0
مدخل تساعدي بقاري من ايه + ابد لخي
خرج نهاية العد للعداد 18
2-2-1 نظرية عمل الداثرة المتكاملة 604029
1- يتم نقل حالة المداخل المتوازية 00-03 للمخارج المقابل 00-03 عندما تكون حالة 01 عالية
2- يعمل العداد تصاعديا إذا كانت حالة 0/لا عالية وحالة 01 منخفضة ووجود نبضات على المدخل
*- يعمل العداد تنازليا إذا كانت حالة 0/لا منخفضة وحالة 01 منخفضة ووجود نبضات على المدخل
عند تحميل العداد بقيمة من المداخل 00-03 إلى الخرج 00-03 فان العد سيبدأ من عند هذه القيمة
3-1 الدائرة المتكاملة الرقمية 7447 :
تعريف/هي عبارة عن دائرة متكاملة مركبة من عدد من البوابات المنطقية وظيفتها الأساسية تحويل
المعلومات (البيانات) من النظام الثنائي إلى النظام العشري أو الثشائي أو السداسي عشري ويعمل محلل
الشفرات على جعل احد المخارج في حالة تفعيل وبقية المخارج غير فعالة وتستخدم
لعرض الرقمية ذات المصعد المشترك