© الثاني وأيضا تحديد مكان ربط مدخل كيبل 11533 من جهاز الحاسوب ومكان ربط
مصدر التيار ومقداره والشكل (- ‎)٠‏ يوضح شكل آخر للمخطط الصندوقي
| معاد
الشكل (3- ‎)٠١‏ المخطط الصندوقي العام
والشكل التالي ‎)7١-”(‏ يوضح النموذج مثبت على لوحة عرض ويحتوي على محركين تيار
مستمر ولوحة رئيسية للربط وحاملة بطاريات ومجموعة من الأسلاك لنقل التيار الكهربي إلى

الشكل ‎)١١-“(‏ النموذج العملي
»-3 كود بسيها بلغة 2008 1127 178:
أثثناء القيام بإعداد اللوحة وتثبيت البرنامج المرفق داخل القرص الليزري يقوم البرنامج بتحميل
مكتبة ,1011 خاصة بالتحكم باللوحة و تتشكل ضمن قائمة الدوال في فيجول بيسك ‎٠٠١8‏
‏تقوم هذه الوظيفة بالتحكم في حركة المحرك من خلال مجموعة من العمليات هي
‏تشغيل وإيقاف تشغيل المحركات‎ -١
"- زيادة سرعة المحرك بمقياس من ‎٠‏ إلى ‎72٠0‏
*- تغيير اتجاه دوران المحرك فى اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة

والبرنامج التالي يوضح آلية بسيطة علما بأن القوص المرفق يوجد به أكثر من برنامج بأكثر
من لغة برمجة :
©12 ىسنا الل8091) 110101_5©117026 - 121101

و هذا كود بلغة فيجول بيسك نث ‎٠١١0‏ للبرنامج :
16 (0 - (2 محا 8غناصصة)) 1
عاج * 0166(*0 614
عاج - 006012601 204
ص«عط (0 - (4 عقصد فعياط7ص1)) *2
نز لد ب داكت عنت ‏

قناع ( )015000134

اأفصل لمان
التاع

نظرا للمزايا التي يتميز بها محرك التيار المستمر و التي أهلته ليحتل مكانة كبيرة في
الصناعة التطبيقية كما أن دراستنا لمحركي التيار المستمر تسمح لنا بتقديم كفاءة التشغيل
لهذه الأنواع من المحركات في الشروط المعتادة و تتمثل في تغيير التيار والجهد ونوع التيار
مما يؤثر على السرعة والاتجاه
كما تطرقنا إلى الدراسة النظرية الخاصة بتركيب المنافذ الخاصة بالحاسوب و من خلال النتائج
المتحصل عليها نستنتج آلية لدائرة التحكم والتي تظهر كما في الشكل ‎)١-6(‏
ا الأوامر
خرج النظام
العملية تحت جهاز التحكم
التحكم
التغذية الراجعة
السابق يمثتل حركة المحرك وسرعة واتجاه هذا المحرك

8-؟ مصضفات نظلم الشتههم
يمكن تصنيف أنظمة التحكم بصفة عامة إلى أربعة أنظمة كما يلي:
‎)١(‏ أنظمه مستمرة وأنظمه رقمية:
الأنظمة المستمرة هي تلك التي تكون فيها الاشارات تمائليه أي مستمرة مع الزمن أما
الأنظمة الرقمية فهي تلك التي تكون فيها الاشارات متقطعة مع الزمن
(") أنظمه خطية وأنظمة غير خطية:
الأنظمة الخطية هي التي تكون فيها المكونات نظاما خطيا في تعاملها مع الاشارات
ولا تحتوي على تغذيه راجعه الأنظمة غير الخطية هي التي تكون مكوناتها نظما غير خطية
في تعاملها مع الاشارات وتحتوي على تغذيه راجعه
وذلك حسب طبيعة مكونات النظام فهي إما تكون مكونات ثابتة لا تتغير مع الزمن “أو
متغيرة ففي النظم الثابتة يحتاج الأمر إلى مكونات أو أجهزه تحكم ثابتة؛ أما في النظم المتغيرة
مع الزمن فيحتاج إلى أجهزه تحكم متغيرة مع الزمن

ف مس المجداول
المتفذ المتوازي 0115 0181161 0-77 بها كا ا
سح 8 الح ال 111101 مخ نبت |_|_-___ | 5
اا 77 من المدخلات الرقمية 31,4