الجاسة المساوسبة واس 0 برمجة المتسكمات الممبشرة
كائيا: مفاتيح التحكم التر انزستورية باستخدام التر انزستورات أحادية القطبية (111571 :4 1105151):
كما ذكرنا سابقاًء من أجل التحكم بالتطبيقات ذات الاستطاعات العالية؛ تستخدم
هنا ينبغي أن نوضح فكرة عامة وهي:
عندما نقول ترانزستور قناءً نوع “ل]” فهذا يعني أن الترانزستور سينتح التناة عند تحلبيق جهد موجب
على بوابته (6) لكي ينتح
عندما نقول ترانزستور قناة نوع 7 فهزا يمني أن الترانزستور سيفنتح القناة عند تحلبيق جهد صنري
77# 0 »0# المع
الشكل التالي عبارة عن دارة تحكم بحمل تحريضي (1) عن طريق ترانزستور 1205111 معزز «ع
بتناءً نوع ”[]” له المواصشفات الثالية: مدنا ا
‏تح ذا الترانؤمسمت ف شى له المواصفات التالية:
يتحكم هذا الترانزستور بحهمل تحريضي له المو ِ 01005
‏م100 حمما 1517 حمسرا ل ل ل ال
‏بها أن جهد بوابة الترانزستور 60-51 فيمكن قيادة هذا الترانزستور من بوابة المتحكم امع
‏المصفر مباشرة كما ف الشكل التالي:
‏4057 تمعد معدا ادصمعا© اا
‏إن جهود التحكم ببوابة الترانزستورات أحادية التحلبية تتراوح من 251 - 51/7 حسب استطاعة الترانزؤستور ؛ وبالتالي لا
ترانزستور أحادي القحلبية ؛ حيث يعمل الترانزستور الثنائي القطبية كمنتاح إلكتروني لجهد تفذية بوابة الترانزستور
‏الشكل التالي عبارة عن دارة تحكم بحمل تحريضي (ا) عن ملريق ترانزستور 10051171 ممزز بقناة نوع ”م” له
المواصفات التالية:
‏كلية البنرسة الكهربائية والإلكترونية 118 قسم منرسة الشحكم الأآلي والأتمثة

يتحكم هذا الترانزستور بحمل تحريضي له المواصفات التاليّة: 10 حوما 151 حمسلا
يتم قدح الترانزستور الحقلي عن طلريق الترانزستور
قاعدة الترانزستور 010 ينتح الترانزستور ويحلبق ”0”
على بوابة الترانزستور الحقلي 011 فيفتح الترانزستور
ويمرر التهار إلى الحمل آما عثد تتطبيق “1 على
قاعدة الترانزستور 910 يغلق مسبباً تلبيق جهد
موجب (1517) على قاعد؛ الترانزستور 011 وإغلاقه
تجأوزدها يواد +
أ ع1 1 متتقدم ببقائ امع01م) عتتمسماعيظا
تزاج فد وي 005

وير بق كثير من التطبيقات يلزم عزل دارة التحكم التي يمكن أن تكون معالج أو متحكم مصفر
7 1 والتي تعمل ضهن مستويات جهود منخفضة (111) عن دارة الحمل المتحكم به (مثل المحرك) والذي
ن أجل حل هد المشكلة تستهد لضوكية تدعى ب اا ا
(2130170-0017155 ءه 0270150147035): وهي 8 ا ل ب ؤلافةع
عبارة عن مرسل ضوتي ومستقبل ضوئي بق دارة متكاملة
واحدة؛ حيث آن المرسل يتصل مباشرة مع دارة التحكم
والمستقبل الضوثي يتصل مع دارة القيادة؛ بمعنى آخر أن المازل
الضوكي يقوم بالفصل الفيزيائتي الكامل بين دارتين بحيث
يبتى الارتباط بينهما ضوئياً بهدف نقل إشارة أو توليد آمر تحكم
السرعة الكبيرة ليخ نقل الإشارات باستخدام الموازل الضوئية؛ بنفس الوقت الزي تشكل فيه المطالة الميكانيكية
تتوفر العوازل الضوئية على شكل دارات متكاملة ذات أغلفة مكونة من 8015 ,65 بفاظ4
ا حدم 76 م 76 م 100630 8 8م
كلية البندسة الكهرباثية والإلكترونية 120 قسم منرسة الشحكم الآلي والأتمثة

وحلذتا ا امعد كه 6 ) لف 12-32-00
على الشكل أعلاد؛ تتوفر هذه العوازل بحيث يكون التيم المرسل هو عبارة عن ثناثي ضوئي يعمل بجهد 21 وتيار
158 آما بالنسبة لدارة الاستقبال فهي على عدة آنواع بها يتناستب مع الحمل المقاو:
ترانزستور دارلتنكتون - بوابة منحلقية
اج 1م يا قاام| المي لي يمعازاج ا يقاامج
لاوما و لها فا
7 | مدال ها 7 الام |
غةالاكة) على 5 وزيورج | «#اسداه 4 تا اتصدم
يي ولا بقان
وبرج
[2] ساعصد
مباشر عن «لريق عازل ضوئي ترانزستوري وترانزستور حقلي ذو بوابة معزولة قناء نوع 8
عند تحلبيق ”1 على دارة دخل العازل (الثناثئي الضوثي)
يتم قدح الترانزستور الضوتي داخل المازل نين )0 /+
الترانزستور ويطبق ”0 على بوابة الترانزستور الحتلي
3 الذي هو قناء نوع | فينتح الترانزستور ويمرر التهار
إ لى المحرك فيعهل أما عند تحلبيق ”0“ على قاعدء دخل 40م
تطبيق جهد موجب (1517) على قاعدة الترانزستور 13
وإغلاقه وبالتالي توقف المحرك عن العمل لا 0 لاه
دلا
الشكل التالي هو عبارة عن دارة تحكم بهصباح تيار متناوب عن طتريق متحكم مصفر متلا بشكل غير مباشر عن
حلريق عازل ضوئي ترانزستوري وريليه ميكانيكية
| عند تحلبيق ”1“ على دارة دخل المازل (الثنائي الضوئي) يتم
9 فدح الترانزستور الضوثي داخل المعازل فينتح الترانزستور
عر تم 55 2 ويطبق ”0“ على الطرف الثاني لملف الريليه فيتهيج ملف
‏ل حال الريليه ويؤدي إلى إغلاق تماسها فيمرر الثيار إلى المصباح
آما عند تطبيق “0 على قاعدة وخل المازل يغلق الترانزستور
ل الضوثي داخل العازل مسبباً قمع التغذية عن ملف الريليه
لها
لاط

الجلمة الماوسة ا برمجة المتحكمات المبشرة
الشكان التالي هو عبار عن دارءً قبادة أجمال تحريضية ات جهود وثيارات عالية صن حلريق متحكم مصغفر مقلااءٌ
بشكل غير مباشر عن ملريق عازل ضوئي من نوع ترياك وترياك استطاعي
إن هذد الدارة تختلف بق بنيتها عن دارات العوازل السابقة حيث أن قسم الاستقبال قخ العازل الضوئي سوف يتحكم
بشكل مباشر بمصدر التيار الكهربائي
مرور التيار الكهرباثي من نقطة الدخل 11 (22017/50112) عبر دارة مقسم الجهد إ لى قاعدة الترياك 31138 فينتح
الترياك ويؤدي | لى مرور التيار | لى خرج الحمل على النتحلتين ي(0171 أما عند تطبيق “1 على دخل العازل يغلق الترياك
الضوثي داخل المازل ويفصل الترياك الاستطظاعي إن الفاية من وجود دارة المرشح المؤلف من المقلومة 1651 والمكثف 012
الجدول التالي يبين أكثر آنواع العوازل الضوئية استخداماً
(0!) واي دمع مما فخلا
‏كلية البنرسة الكهرباثية والإلكترونية 122 قسم منرسة التسكم الآلي والأنمثة

تؤثر جودءً تصهيم وحدة التفزية المستهرءً يشكل كبير 3 أداء النظام ووثوقية عهلةه
- وحدات التغذية المستهرة التقطيعية: ولا تحوي على محولات تخفيض التيار وإنها يتم الحصول على التيار المطلوب عبر
تقحليع تيار الدخل باستخدام دارات متكاملة تقحليعية فمالية هذ الدارات كبير حنا مضل ] أن 86 كها أنا قابل
للعمل على مجال واسع من جهد وتردد الدخل (55112 451127 / ‎)901/7265١/‏
‏الذي سوف ندرسه ق هذا المبحث هو تصهيم وحدة تغذية خحلية ذات أداء وكضاءة عالية
تتثألف مراحل تصهيم وحجدءٌ التغذية المستهرءةً الخحلية من أربع مراحل أساسية موضحة على الشكل التالي:
المرحلة الأولى: تحويل الجهد المتناوب من 22017 إلى جهد متناوب منخفض متنلسب مع الجهد المستمر المحللوب وذلك
باستخدام محولات تيار متتلوب ذات تيار (استطاعة) متناسبة مع استطاعة الحمل
تتكون هذه المحولات من ملف ابتدائي يوصل ! لى الجهد العالي (22017) :
وملف ثانوي يعحلي الجهد المخفّض
تتوفر هذه المحولات خ الأسواق بجهود خرج مختلفة:
وتتوطر أيضاً بجهود مزدوجة لعا ,152 122 ,92 رتل8 ,6«2)
وتسمى المحولات زات النقملة المشتركة

المرحلة الثانية: تقويم الجهد المتناوب | لى جهذ مستهر ؛ ويت ذلك باستخدام المقومات الجسّرية
يتكون المتوم الجسري (جسر التتويم) من أربعة ثنائيات موصلة مع بعضها
بشكل جسري؛ ويحتوي القوم الجسري على لزيعة أرجل يكون عكارا علنها بورج
بالرموز الثالية ( - , - +)
حيث أن إشارة (”) الموجودة على التحلبين هي مدخل المتوم الجسري (تهار
متناوب) وإشارتي (- , +) هي مخارج المقوم
| مدخل التغنية المتتاوية |
ا التغنية المتتاوية ؤ امكح
تتوفر هزد المقومات الجسرية باستطاعات مختلشة (/40 ,25/8 ,145 ,10/8 ,6/5 ,48 2 ط1) لتلبي كافة
التحلبيقات البسيطلة منها والصناعية
إن حلرق توصيل دارات التقويم لا تتقتصر فتحل على طلريقة تقويم الموجة الكاملة التي تستخدم المقوم الجسري؛ وإنها على
هناك دارات تقويم مثل: نصف الموجة ؛ الموجة الكاملة ذات النقحلة المشتركة
إن الاختلاف الرئيسي بين الوصلات الثلاث هو ل القيمة الوسحلية لجهد وتيار الخرج المقوم:
الأشكال التالية تبين الاختلاف 4 التوصيل والبنية للوصلات الثلاثت
دارة تقويم نصف موجة 3 عمد
كلية البنرسة الكهربائية والإلكترونية 124 قسم منرسة الشحكم الأآلي والأتمثة

عمل علي 0901كم8
دارة تقويم موجة كاملة ذات م
نتحلة مشتركة
دارة تقويم موجة كاملة
تعتبر دارة تقويم الموجة الكاملة الجسرية من أكثر الدارات انتشاراً واستخداماً وكضاءة؛ وهي ماسوف متمد يخ
دارة تقويم نص موجة دارة تقويم موجة كاملة نقطة مشتركة دارة تقويم موجة كاملة جسرية
8 - بيد 7 1 - ير 21 - ييه ا
قمر 7- مآ 7 - م 71
“لقال الموج لوجم ادح لدأ بج كبوا
7 #ماأممودع فهر ألم بدا رمعا ممم 8 8 ما
ملي

الجلمسة الماوسمة كمه 52-0 كا برمجة المتحكمات اللصشرة
إن الغاية الرئيسية من الترشيح هو جعل قهم التيار المتوم ناعمة بحيث تكون التقيهة العظمى هي ننفسها القيمة الوسحلية
للثيار وذلك الحصول على إشارة قريبة من الإشارة الأمثلية للتيار المستثمر
حيث أن: بآ1 هو تيار الحمل؛ 178 جهد التفذية المقوم (20 و عدلاهمتسقصد عه عنله” عله6م) ‏ 1 هو تردد الشبكة المتناوبة
خرج ثابتة ودقيقة
إن أشهر أنواع هذه المنظمات هي منظمات المائلة ©7930 783065), حيث تستخدم المائلة (78305) من أجل تتخليم الجهود
الموجبة ؛ وتستخدم العائلة (791076) من أجل تتخليم الجهود المسالبة
-0 ا ا0 (01ا0) (ز| اسمن -
تتوفر منظمات الجهد بحيث تفحلي جميع الجهود القياسية (2417 ,1817 ,1517 ,1217 ,1017 ,917 ,817 ,617 ,517) المستخدمة
يخ تحلبيقات دارات التيار المستهمر كما آن الجهود المحلبقة على دخل منظم الجهد يجب أن تكون أكبر من الجهد المراد
تتخليمه بجحل قليل محذدد 3 الجدول التالي:
كلية البندسة الكهربائية والإلكترونية 126 قسم منرسة التسكم الآلي والأنمثة