التخصس 6 ؟ إلك الباب الأول
الكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة مكونات الحاكمات القابلة للبرمجة
النظم العددية - العشري والأناني لعقصد3 6 لمستعم06ه - سمعادر8 عمعطستتز
بما أن أجهزة 210 تنتمي لعائلة الكمبيوتر فهي تقوم بتخزين المعلومات على البيئة (01) ما يقابل
كهربائياً (00,088) وهو ما يسمى بالنظام الثنائي ؛ وحسب مانعرف فإن جميع الأنظمة العددية
تشترك يذ ثلاث خصائص هي (الرقم ؛ القاعدة؛الوزن) ‎٠‏
‏فالنظام العشري كالتالي:
والنظام الثنائي كالتالي ؛
المنطق ‎٠, 1091© ١ ١قطنملاو ٠‏ 10630
يستطيع الحاكم المنطقي المبرمج التعامل مع الإشارات الرقمية والتماثلية ولكن وحدة 680 لاتستطيع
التعامل إلا مع الإشارات الرقمية (010,011) ويستخدم النظام الثناتي لتعريف الإشارات الرقمية (001)
حيث يعبر المنطق ‎١‏ عن وجود الإشارة :0 والمنطلق ‎٠‏ عن عدم وجود الإشارة (025) والمثال الموضح
ينما ؟ 011806
الشكل ‎١(‏ -1) مثال كهريائي عن الإشارات الرقمية
امات

التخصس 6 ؟ إلك الباب الأول
إلكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة مكونات الحاكمات القابلة للبرمجة
الحعساس “5617501
لايمكن التعاطي مع أجهزة 10 على أنها أجهزة مستقلة يمكن فهمها بلون معرفة بعض العناصر
والوحدات التي تستخدم معها ب المجال الصناعي
مسار عو عقص تقزم بقتمويل اتعالات الفرزيلزة الى إقارات كوريقزة يليم جيلز 515 اتستيل
معها عن طريق وحدات الدخل وآبسط مثال للحساس هو المفتاح الضاغط كما بة الشكل ‎١(‏ جا
الشكل ‎١(‏ -/) المفتاح الضاغط
المشغل -01 20118
وهى وحدات تقوم بتحويل الإشارات الكهربية القادمة من وحدةٌ الخرج لأجهزة 10 لحالات فيزياثية
ومثال على ذلك مشغل المحرك حسب الشكل ‎١(‏ -4)
الشكل ‎١(‏ -8) مشغل المحرك

التخصس 6 ؟ إلك الباب الأول
إلكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة مكونات الحاكمات القابلة للبرمجة
المداخل الرفمية 17125 1015801766
ويتم التعبير عنها بحالتين 00117 ومن الأمثلة على ذلك : المفتاح الضاغط ؛ المفتاح الحدي
الحساس التقاربي ويمكَن حصر بعض رموزها من خلال الشكل ‎١(‏ 8
010 شتا طعماط
ال هرد الممجمتحتحتحت 0000
أعماص
الشكل ‎١(‏ -5) رموز المداخل الرقمية
المداخل التماثاية 11358 273106
وهي مداخل تتغير من قيمة صغرى الى قيمة كبرى ولبا عدة أشكال قياسية مثل :
المدخل التماثلي لجهاز 810 حسب انخفاض وارتفاع مستوى السائل
الشكل ‎)٠١- ١(‏ المداخل التمائلية

التخصس 6 ؟ إلك الباب الأول
إلكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة مكونات الحاكمات القابلة للبرمجة
وهي مثل المداخل الرقمية عدا آنها توصل على مخارج أجهزة 51/0 وآبسط مثال على ذلك اللمبة حسب
الشكل ‎)١١- ١(‏
الشكل ‎)١١- ١(‏ المخارج الرقمية
المخارج التماثاية 0120125 273109
ومثال على ذلك تغيير قيمة المخرج التماثلي لجهاز 81,0 من 7٠١٠ل]؛‏ لقيادة مؤشر بيان ؛ أو التحكم ل
تدفق البواء المضغوط سي أنظمة التحكم النيوماتي حسب الشكل ‎١(‏ -17
توصك بمتصياعنا
الشكل ‎١(‏ -17) المخارج التماثلية

التخصس 6 ؟ إلك الباب الأول
إلكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة مكونات الحاكمات القابلة للبرمجة
وحدة الممالجة المركزية ت027©
وهي نظام معالج دقيق يعتمد عليه جهاز 210 لاتخاذ القرارات وهي تحتوي أيضاً على ذاكرة النظام
والوظيفة الأساسية هي مراقبة المداخل ومن ثم اتخاذ القرارات على المخارج بناءً على الأوامر المعطاة
بالبرنامج المخزن ‏ ذاكرة النظام حسب الشكل ‎١(‏ -؟١)‏
الشكل ‎)١7- ١(‏ وحدة المعائلجة المركزية
مثال على العمليات التي تقوم بها هذه الوحدة ؛
* - | مقارنة البيانات

حاكمات قابلة للبرمجة
برمجة الحاكمات القابلة للبرمجة
برمجة الحاكمات القابلة للبر

التخصس ؟ إلك الباب الثاني
البرنامج / المخطط المنطقي السلمي 109320 <6ل1840 / سدعوه<ط
البرنامج هو مجموعة من أوامر 212 التي تؤدي مهمة معينة ؛ بمعنى آخر أن برمجة أجهزة 210 هي عبارة
عن إنشاء مجموعة من الأوامر ؛ و هناك عدة طرق تستخدم لكتابة البرامج وعرضها أيضا فى كالقاتى ٍ
‎١‏ - المخحلط السلمى (و-1و10 3230206) طق
" - المخخلط الصننوفى الوظيفى (:38102-1 دصرم تنعاعتتنا2) 8280
١ ‏سمي ا | | ا‎ 0,
‏الشكل (7 ‎)١٠-‏ مثال على المخلط السلمي
‏يستخدم المخطط السلمي الرموز المستخدمة ‏ مخلطات نظم التحكم الكهربية 130-1771780
(أسلوب التحكم السابق) كما هو موضح بالشكل ‎١7(‏ 1 :
‏شراءة المخطط السلمي و0313 10910 ©1343 1263343170
‏من خلال الشكل ( ‎)٠-‏ يمثل الخط الراسي الأيسر خط القدرة (01 0114© <203) بينما على
اليمين يمثل عنصر الخرج أو الأمر الخط الطبيعي (08:::781) ؛ على العموم يتم قراءة مآ من اليسار
الى اليمين وحسب الترتيب من الأعلى الى الأسفل

التخصس 66 ؟ إلك الباب الثاني
الكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة برمجة الحاامات القابلة للبرمجة
7 عتوما ‎١ 12008١‏ لم بات 1ق
الشكل (7 -؟) الفرق بين المخلط السلمى وقائمة الإجراءات
من الشكل (7 -7) ومن خلال المخطط السلمي يخ الأمر الأول يعمل الخرج 00 عندما يتم تمكين
المدخل 100 و 101 (بوابة 070م) ؛ وبق الأمر الثاني يعمل الخرج ‎0-0١‏ عندما يتم تمكين المدخل 104 أو
المدخل 100 (بوابة ج0)
قائمة الإجراءات هي طريقة أخرى لكتابة و عرض البرنامج حيث ومن خلال الشكل تكون العمليات
على اليسار والمعاملات على اليمين

التخصس 6 ؟ إلك الباب الثاني
الكترونيات صناعية وتحكم حاكمات قابلة للبرمجة برمجة الحلامات القابلة للبرمجة
المخطط الصدندوفي الوظيفي سدعو013 31001 دهتامصت1
يعحلي 237 طريقة أخرى لعرض وكتابة البرامج ؛ فشكل صندوق يحتوي على اسم يعبر عن الوظيفة التي
يؤديها الصدندوق وتكون المداخل على اليسار والمخارج على اليمين ويؤدي نفس وظيفة ثم و 5813
والشكل (؟ -7) يوضح شكل المخطط الصذنوقي ‎٠‏
الشكل ( -7) المخطلط الصندوقي الوظيفي