التخصص 3 كهر الوحلة الثّائية
قوى كهربائية -آلات ومعنات كهربائية تقنية التحكم الا نظم التحكم الصناعية وخواصها
وبإعادة كتابة المعادلة (2 -40) السابقة بد ضرب الحد الثانى والثالث للملرف الأيمن به (7--)
(2 -41 يبور 15
ل رقع
وفضى الحياة العملية تزود المتحكمات بوسيلة لضبحل كل من ,1,,1,و1 ويلاحظ أن قيم م15 هذا
النوع من التركيب (تركيب التوالي) تؤثر على كل من المتحكم النتاسبي والمتحكم التكاملي
المتحكم التفاضلي ويبين الشكل (2 <31) إشارات الدخل والخرج للمتحكم النتاسبي التكاملي
التفاضلي ا حالة ما تكون إشارة الدخل عبارة عن دالة قفزة قيمتها الوحدة
شكل (2 -31) إشارتي دخل وخرج المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي

التخصص 3 كير الوحلة الثانية
قوى كهربائية -آلات ومعلاتكهربائية تقنية التحكم الأ نظم التحكم الصناعية وخواعها
أنواع السابقة حيث أنه يمعحلى آداء اكثر استقرارا

التخصص 3 كهر الوحلة الأولى
قوى كهربانية - آلات ومعيات كهربانية تقنية التحكم الا أساسيات التحكم الألي
مروحة
مواسيد
صرف البخار
ماء يارد
شكل(1 -1) نظام تحكم حراري يدوي
وبذلك ترتفع درجة حرارة المياه وإذا لوحظ أن درجة حرارة المياه أكثر من اللازم يقوم بتقليل فتحة صمام
البخار وبذلك يتم التحكم هنا عن طريق الإنسان ولهذا يسمى تحكم يدوي
مثالر 1 -2 ) التحكم الآلي لانظام الحراري:
ماروساخن ه_ه<ههه] بشارة التنزية النفية ٍ
مروحة 0 | 7م
1 جب ماء يارد
تسرف البفار
شكل( 2-1 ) نظام تحكم حراري يدوي
حيث ثم هنا استخدام آلات للقيام بعملية التحكم بدلا من الإنسان كما هو موضح ع الشكل رقم
(1 -2) والمطلوب من الآلات هنا تحديد درجة حرارة المياه ومقارئنتها يدرجة الحرارة الممللوبة وإذا وجد
أي خلاف يقوم المتحكم الآلي بتحريك صمام البخار لإعادة ضبحل درجة الحرارة | لى القيمة المعللوبة

التخصص 3
تقنية التحكم الا
الوحلة الثانية
نظم التحكم الصناعية وخواصها
تمارين
1 - أوجد قيم الأقطاب والأصفار26105 8110 20165 لادوال التالية مع رسم هذه القيم على
المستوى المركب 58-018116:
2 - | أوجد التحويل اللابلاسي للدوال التالية:
(0 21 وم 22 دلاو - 0ع 0) نط2 داه 2 ود 0ع ©
3 - أوجد تحويل لابلاس العكسي للدوال التالية:
ووجم وجي - 580 © 9 580 ©
4 أوجد دالة التحويل “11 لادوائر الكهربائية المبينة بالأشضكال التالية عن طريق كتابة
الممادلات التفاضلية ثم بعلريقة المعاوقات المركبة ثم اختصرها | لى أبسمل صورة

التخصص 3 كهر الوحلة الثّائية
قوى كهربائية -آلات ومعنات كهربائية تقنية التحكم الا نظم التحكم الصناعية وخواصها
5 - ارسم الشبكة الميكانيكية 11611770116 11160118111681 واكتب معادلات القوة للانظمة
الليكانيكية الانتقالية المبينة بالشكل التالي مع رسم المخملط الصندوقي وحساب دالة التحويل
لكل منهم
6 - اكتب المعادلات التفاضلية للنظام المليكانيكي المبين بالشكل بعد رسم الشبكة
د 77 :ير أن جججحجج

التخصص 3 كهر الوحلة الثّائية
قوى كهربائية -آلات ومعنات كهربائية تقنية التحكم الا نظم التحكم الصناعية وخواصها
7 -- اسم التمثيل الميكانيكي واكتب معادلات القوة للانظمة الميكانيكية الدورانية الآتية
وكذلك ارسم المخطحل الصندوقي وأحسب دالة التحويل لكل منهم
0 ءا كار اا له 0 ل
‎١‏ - اشرح شكرة عمل هذا المتحكم مع ذكر مميزاته وعيوبه إن وجدت
ب - اكتب المعادلات التفاضلية التي توصف هذا الملتحكم مع توضيح المخلمل الصنوقي لبذا
المتحكم
جح - اشرح مع الرسم العلاقة بين دخل وخرج المتحكم ة حالة ما يكون الدخل دالة القفزة
قدرها الوحدة
9 تت يتكون المتحكم التناسبي التفاضلي من جزئين متحكم تناسبي بالإضافة إلى متحكم

التخصص 3 كهر الوحلة الثانية
قوى كهربائية -آلات ومعنات كهربائية تقنية التحكم الا نظم التحكم الصناعية وخواصها
أ - اشرح فكرة عمل هذا المتحكم مع ذكر مميزاته وعيوبه إن وجدت
المتحكم
قدرها الوحدة
0 - يتكون المتحكم النتاسبي التكاملي التفاضلي من ثلاثة أجزاء متحكم تتاسبي بالإضافة إلى
متحكم تكاملي وكذلك متحكم تفاضلي
‎١‏ - اشرح فشكرة عمل هذا المتحكم مع ذكر مميزاته وعيوبه إن وجدت
‏ب - اكتب المعادلات التفاضلية التى توصف هذا المتحكم مع توضيح المخطط الصنوقى لبذا
الملتحكم
‏ج - اشرح مع الرسم العلاقة بين دخل وخرج المتحكم يا حالة ما يكون الدخل دالة القفزة
قدرها الوحدة

تقنية التحكم الآلي
تحليل منظومة التحكم

التخصص 3 قير
قوى كهربائية - آلات و معدات كهربائية تقنية التحكم الا
الأهداف :
الوحدة الثالثة : تعليل منظومة التحكم
-1 دالة التحويل
-2 التحليل الزمني لأنظمة التحكم
-2 -2 تصنيف أنظمة التحكم
-3 خملاً حالة الاستقرار
-2 -5 الاستجابة العابرة للأنظمة ذات الرتبة الثانية
-2 -6 متحنى الخواص لأنظمة التحكم
بعد انتهائك من دراسة هذه الوحدة تكون قادرا على:
معرفة إيجاد دالة التحويل للنظم
معرفة التحليل الزمني لأنظمة التحكم
التعرف على إشارات الدخل النموذجية
التعرف على أصناف نظم التحكم
التعرف على إيجاد الخطأً
تعريف الاستجابة الدائمة والعابرة لنظم الرتبة الأولى والثانية
التعرف على منحنى الخواص لأنظمة التحكم