ج - حيز العمل
بداية البرمجة :
ن سوف اقوم بعمل برنامج صغير وسوف اسرح أهم الأجزاء اولا من شريط الاعدادات
ار («6017000) ثم اختر (©01007) كما في شكل
الان ابقى في حيز العمل واضغط على (010078) التي وضعتها في حيز العمل ؛ ثم انظر
زلره ‏ عشة إلا ميس ل 0م 1 أن] سد زا
هناك عدة خيارات سوف اشرحها لك بتفصيل
في هذا الجزء 658 8# > 5 لا عادة عند تصميم الروبوت يكون
لديك ؟ محركات (100075) مسموح لك وضعها في الروبوت ؛ وعادة يكون يضع
متورين للدفع (المشي) يجب ان تحدد المواتير للمشي وذلك وبضغط على المربع لوضع
الصح او ازالته ؛ وهذه المسميات (© 13 8) ثابتة لا تتغير في أي روبوت 10767 لذا لن
تكون لديك مشكلة .
وفي هذا الجزء وه اليذه 64 سمهت للتحديد نوع الحركة اما للامام
أو الخلف أو الوقوف يجب ان تضغط على الدائرة لتحديد الخيار.
عه ا السقميم ما موي 0

في هذا الجزء * 0 2 يستخدم في حالة الدوران (اللف)
تقوم بتحيد جهة الدوران من خلال © بضغط عليه ونقله للاتجاه ويمكن تغير وضعية
الان سوف نحدد المعطيات المهمة
هذا الجزء | |75 ]© --0مسي . ء جا تحديد قوة المحرك (المتور )
الان الى جزء الاخر فم > هو لتحديد كمية المشي
او الدوران ولديك عدة خيارت (7ج7) للانطلاق بلا نهاية و( >< ) فهيا لتحديد
بالدرجة وهي ادق خيار أما ( #”<») وهي للعد بالوحدة وتساوي ‎©6١‏ درجة من
( 7< ) ويفضل عدم استخدامها لإنها لا تعطي نتائج دقيقة ( <مء ) وهو عد بالثواني .
اما لوضع الكمية فهيا توضع في المربع المشار له بالون الاحمر .
خيار 00250) التدر. نهاء الحركة وخيار (©13:01) للوقف التام .ثم النطلا
الان سوف اشرح لك طريقة الوقوف على مجس (©5050) تقوم بإضافة مؤقت كما في
وقم بوضعه في حيز العمل وضع قبله متور كما في
من خيارات المحرك 01040) قم بوضع مقدار الحركة ([[جج7) ثم اذهب الى 10ة/»)

خيار التكرار
خيار التوزيع بشرط
برامج صغيرة :
تتبع الخط بمجس ضوء واحد :

الوقوف عند لون معين :
مدوم زم تمدق ع مواع مزوجيه ذم زتها لا

لمتمووع :0م عزودق عل وواعا مزوجيع ذو لط

بضغط على احدى الخيارين