روسوم الاليين الحلميين ونشر فى عام 1920. وقد سجل أو استخدام لهذا المصطلح من قبل أسحاق أميموف؛ في تقريره
نظام الظل الآلى اليدوي

ال جال الالبين المندا,
2 ال جال الالبين المتنظيز
أصول كلمة روبوتكس:
طالع أيضا ووميت11 كامتاهة !هد 06نا0ة1
تظهر الا شي الغرن الحشرين. أول رجل آلي ثم تشغليه وبرمجته. المتحرك .الذي ثم تركيبه عام 1961 من اجل رقع قلعة
م أنهم بغومون
الوظائف برخص وبدقة ومونوق بهم اكثر من الإنسان. حيث بثم توظيفهم لأعمال خطيرة وقذرة جدا وغير متاسية للأنسان.
يتم استخدام الرجال الاليين بشكل كبير وعلى نظق واسع في مجالالت التصفيع والتجميع. والتعيئة والنثل. واستكشاف
الأرض والفضاء ؛و الجراحة ؛ والأسلحة. والأبحات المختيرية. والسلامة. وإتناج كميات كبيرة من السلع الاستهلاكية
التاريخغ الأهمية. اسم الرجل الآلي المخترع
وصف أكثر من 100 آله متحركة. ّ
ٍ وود اوغان وهي اله تسيل بصلم النغر 115 ً616835» عار
الغرن الأول بعد الميلاد المحدنية. والثي تعمل على الدخان لطا ++ كرون من
المحرك. في 118ة00811101 والتشغيل 0
الذاتي من قبل هيرون من الإسكتدرية َ
6 برمجة الرجال الاليين زوزق مع أردعة موسيظين الجزري
5 تصاميم الرجل الالبين الفازين ميكلليكية ليوناردى دافنشي

الالعاب اليابنية الميكاتيكية التي تقدم الشاي
وتطلق السهام وترسم.
أول إنشان آلى خبالي وتسمى 'الرونوتات"
'معارض الرجال الالبين في علمي 1939 و
ملعن مسدماع
أسسها حورج ديقول وجوزيف انغيلبيرغير»
استنادا على براءات اختراع *
عل سفن 1006ماع "
أولا روبوت صناعي مثبت.
أول رونوت صناعي مع سئة محاوز
برمجة عالمية والقدرة على التلاعب بالذراع»
وهو منتج لشركة انيمشين
رجال روسومس الالبين الملميين
نافل
تاناكا هبساشجي
جورج ديفول
جورج ديفول
المجموعة كركا
وفقا أغاموس أوكستورد الإنكليزي فقد كان اول استخدام لكلمة روبوتيكس في احد الكتب عن طريق اسحاق اسيموف ‎١١‏ في
فسئةالقصيزة عن الخيل العلمي القصة الغصيرة “لا؛
!" .الذي نشر في أبار
1 في الخيل العلمى المذهل. لم يكن
اسيموف على علم بأنه قد اخترع هذا المصطلح : حبت ان علم وتكنولوجية الأجهزة الالكنوذية كانت تدعى الإلكترونيات
من اعمله بأن اول استخدم لكلمة رودوتيكس كانت فى قصته الفبصيرة زاناراوند (وهي خيال علمى مذهل(مارس 1942)

الهيول :
ان تركيب الإنسان الآلى اجمالا هو تركيب ميكانيكى ويمكن أن يسمى سلسلة حركية (وظيفئها ان تكون مشابهة لهيكل
الإنسان المظمي). تتكون السلسلة من الروابط (حظامها. والصمامات والمشخلاتق (عضلاتها). والمعاسل الني يمكن أن
تسمح لدرجة أو درجات من الحرية. تستخدم معظم الزوبوتات المعاصرة السلاسل المنسلسلة المفنوحة اأني تقوم فيها كل
وصلة بالتوصيل بين الوصلة الأخيرة والثي تليها. وتسمى هذه الرودوئات بالرودوثات المتسلسلة. وغالبا ما تشبه الذراع
الإنسانية. تستخدم بعض الرودوتات. مثل منصة ستيوارت سلسلة حركية موازية مغلفة. اما الهياكل أخرى. متل ذلك اأقى
تحاكي البنية الميكانيكية للبشر وحيوانات مختلفة. وحشرات فهى نادزة نسديا. على ابة حال فإن تطور واستخدام مثل هذه
ان نهاياتها ترتبط بالوصلة الأخبرة. هذا المستجيب الذي بقع في النهلة يمكن ان يكون أي شي من جهاز لحام إلى بد
ميكتيكيبة مستخدمة لمعالجة الديا
مصدر الطاقة:
فى الوفت الحاضر تستخدم معظم الروبوتات (بطاريات الرصاص) إلا أن مصادر الطافة المحتملة يمكن أن تكون
هيدروليكية (سوائل مضغوطة)
حنافة تخزين الطلقة
المخلفات العضوية (عن طريق الهضم اللاهوائي)
البراز (البشري والحيواني) ؛ قد يكون متيرا للاهتمام في سباق عسكري ك براز من مجموعات قتالية صغير ةالني من
الممكن استخدامها لثلبية الاحتياجات من الطافة لمساعد الرجل الآلى(اطلع على مشروع نيكا محرك سلينغشوت
بمتدرك كير أيلع. النظام)
م مصادر طاقة ماتزال غبر مختيرة.(مثل جو الخلية ....)
‎٠‏ المصادر الاشحاعية (مثل سيارة فوردالمترحة لل'50). وغيرها من المصادر كلك المترحة في الافلام مثل الكوكب
الأحمر (/0

ساق الرجل الالي مدعومة بالعضلات الهواثية
تحير المحركات عضلات الرجل الآلى التي تقوم بتحويل الطافة المخزنة إلى طاقة حركية. إلى حد بعيد فإن المحركات
الاكثر استخداما هى محركات كهربائية إلا أن هنالك رجل آليين يعملون بالكهرباء وبالمواد الكيماوية والهواء المضغوط.
دي سى على كتير من الرجل الآلبين وآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي, كما يمكن لهم الرئيسي في تحديد مضار
بدوره لمزيد من التحكم الدفيق, دلا من أن يكون “الدوران ويرى أبن ذهيت نهج".
‏الاستشعار عن بعد:
طزيق اللمس الذي بحاكي الخواص الميكاليكية لدي الإنسان. لل هذا الصف من المستشعرات مني كصميم صازم محلط
‏بسلل موصل محلط ب جلد مطلطي.. أن تتصاعد الأذاب الكهربائية على سطح الصميم الصارم الذي بوصل إلى جهاز
‏قياس المحاوقة الكهربائية ضمن الصميم. عندما بالذمس الجلد الاصطناعى كان فإن مسار السائل حول الأقطاب يتحول ومن
ثم تغير المعاوقة الكهربائية القوة المستلمة من الجسم. بتوقع الباحنون بأن وظيفة هامة لهذه الالات الاصطناعية سوف تعدل
قبضة الروبونات للاجسام المحمولة.
‏الروبوئات التي بجب أن تحمل فى العالم الحفيقى تتطاب بعض الطرق لمعالجة الاجسام » التقاط والتعدبل والتدمير » أو اي
اثر خلاف ذلك. غلبا ما يشار إلى أيدي 'الروبوت بالمستجيبات النهائية, لا بينما بشار إلى اليد باسم المعالج لا معظم ابدي

اه القابض الميكانيكي : الغابض هو احد المستجييات الاكثر شبوعا. في أبسط مظاهره فإنه يتكون من اثنين فط من
الاصابع النى يمكن أن تتح وتغلق من اجل التقاط وثرك محموعة من الأجسام الصغيرة. انظر تصنيع الرجال الاليين
قاض الفراعٌ : الثقلط واعادة وضع الرجل الالي يسبب مكوثات اليكترونية ولاجسام كبيرة كزجاج السيارات الامامية
التي غالبا ماتستخدم هذه النوع من الغوايض. هذه أجهزة بسبطة جدا لا ولكن يمكن أن تحمل حمولات كبيرة جداء
مستجيبات الفرض العام : بعض الروبوثات المتضمة بدات باستخدام ابدي البة تماماء مثل اليد الظل. مانوس. :18
وشلك هاند. هؤلاء المعالجين الماهرين جدا مع درجة 20 من الحرية والعديد العديد من أجهزة الاستشعار عن طريق
لمعلموات اكثر عن كافة اشكال الرجال الاأبين وتصاميمهم واستخداماتهم تستطبع الرجوع إلى كئاب روبوت غربييرز لقا
التحرك والتنقل:
طائع أيضا :18050 00 ]10600001
سيدرب فى متحف الرجل الآلئ فى تاضريا.
للبسلئة فإن كل الرجال الاليين المتحركين لديهم اربعة عجلات. ومع ذلك. فقد حاول بعض الباحتين صنع رجال اليين اكثر
‎٠‏ 065ا1هقا : طور داعني جامعة كارنيجي ميلون نوع جديد من الرجال الاليين المتحركين الذين بتوازنون على كرة
للعمل افضل من الرجل الالبين الحاليين مع البيثات الإنساية("]
‎٠‏ امسار الإنسان الالي : نوع اخر من الرجال الالبين المتداولين هو انوع الذي يحوي على مسارات. مثل رودوقات

ملف نوم زطان1
أي كوب روبوث المصمم عن طريق اتحاد نادي الرجل الاليين.
يثير المشى مشكلة دينامية وصسبة الحل. معظم الرجل الاليين الذين ثم صفعهم يستطيعون المشي على قدمين ولكن لم
سخ اي تاهان بسئل مق الإنسان فى المشي. وأيضا تم صنع العديد من الرجال الالبين الذين بمشون على اكثر من
يمشي المواقع صخرية غير مسئوية. بحض الطرق الني تم تجرببها هي:
‎٠‏ 817/تقنية : نضلة لحظة الصخر (214) وهى خوارزمية مستخدمة من قل الرجال الآلبين متل هوندا 'ق اسيمو
روبوت جهاز الكمبيوئر بحلول ابقاء الغوى الداخلية مقابلة لردة فمل السطح المقلل. وبهذه الطريقة فإن الفوتين تلغيان
انه بحاجة لاستخدام 0) الحملء 10(9"! خواريزمية اسيمو للمشى هي غير ذائة ولكن يتم استخدام بحض الثوازن
‏التنقل : العديد من الروبوتات. التي بنيت فى 1980؟ نجحت في المشي الدبنامي بظم .مارك :8106| مهد
ل تحميم الخوارزمية
راجع صفحة مجهد ماساتشومتس للتكنولوجا
‎٠‏ التوازن الديئاميكي طريقة ديناميكة للرجل الاي للمشي هى باستخدام خوارزمية التوازن الديتاميكي يوالني تعتبر اكثر
مثانة من تغنية نضلة الصفر وهى ترصد باستمرار حركة الرجل الالى وتضع قدميه بطريقة تكفل له الاستقرار.( 1/)
ثم عرض هذه الثنية مؤخرا عن طريق . انيبوئس ديكثير روبوت وهو لآ" مستفز جدا حتى ان لديه القدرة على
استخدامالاطراف لزبادة الكفاءة. لعد تم اتباث بأن الرجل الالبين غير مدعمين بالطاقة بمكنهم المشي على متحدر
الطاقة الحركية من اجل السير على سطح مستو أو أكثر قليلا على المي فوق ثلة. تعد هذه التغنية بجعل كفاءة الرجال
الالبين أكبر ب10 اضعاف كفاءة مشاة زمب. مثل امومو 241031
‏طرق أخرى للتنقل:
‎٠‏ الطيران : ان اي طائرة حديثة للراكنين هي رجل الي طائر » مع اتنين من البشر لإدارتها. ويمكن للطبارالالي التحكم
بالطائرة لكل مرحلة من مراحل الرحلة. بما فى ذلك الاقلاع والطيران العادي. وحتى الهبوط أ"*! الروبوئات المحلقة
الاخري لا تكون مأهولة بالسكان. وتحرف باسم مركبة جوية يدون طيار (طائرات بو ابه في اس). يمكن أن تكون
أصغر حجما وأخف وزذا من دون الإنسان الطيار على مئن الطائرة. وتطير فى منطقة خطرة لبحتات المرافية.

بدون طبار أتطلق النار على بعض الاهداف اوتومائيكياء دون الحاجة إلى أمر من الإنسان. لكن هذه الروبونات من
غير المحتمل أن ترى الخدمة في المستغل المنظور بسيب القض ا الأخلاقية نات الصثلة. الروبوئات المحلقة الأخرى
تشمل صواريخ كروز والآلة الحشرية المجنحة. ورجل إيسون لالى الدقيق ذات المروحية الصغيرة. الروبوتات متل
البطريق الجوي. وراي الهوائى. يكون أخف الاجسام الهوائية. مدفوعا بالمجانيف. ويمترشد بالسونار
التفاعل والملاحة البيئية:
الاأشخاص المحاسيرين في المياتي المنهازة. لكا يمكن ل وإيه سي إم الياباثية - 185 الروبوت الثعبان للا أن تبحر
على البيسة أو فى المي لا
الآامن فس متعدة! له أربعة أرجل. مع عجااتغير مشغلة. والتى يمكنها اما اللف أو التدحرج !"”! بلين هو رويوث اخر
يستخدم يمكن استخدام الألواح المصغرة أوالزلاجات الى يمكنهاالترزلج على مطح مكتبان*!
استخدام العديد من المناهج المختلفة لتطوير رجل البين لديهم الخرة على تصلق السطوح العمودية. احد
المناهج المستخدمة يحاكى التسلق الإنساني على حلاط مع نقوءات. بتعديل مركز الكقلة ومن تم تحريك كل طرف
لكسب ارتفاع. القرد هو متال على هذاء ل" الني بئته جامعة متائفورد. كاليفورثيا. نهج آخر يستخدم منصة متخصصة.
اصبع طريقة تسلق الجدران دإط أبو بريص؛ والذى يمكنه الركض على سلح ناعم كالزجاج الرأسي. أمئلة على هذا
السباحة : من المحروف انه عند السجاحة بعض الاسمك لديها القدرة على تحفيق فعالية الدفع بنسية تفوق 134/90
وعلاوة على ذلك. فإها يمكن أن تسرع وتناور افضل بكثير من أي قارب صنعه الإنسان أو عواصة.وهي تصدر
الماء لديهم الرغبة في نسخ مثل هذه الحركة. !""! أبرز الأمئلة على ذلك هو رودوتيك فيش وهو انتاج جامعة ابسكس
لعلوم الحاسوب الآلىء !"!. وروبوت سمك الثونة الذي بن معهد الروبوثات الميدانية .لتحايل وافتراح نموذج رياضى
على التوالى.

الرادار وتحديد المواقع. وتحديد المدى الضوثي
كلها مجتمعة لتوفير التتقل السليم وتجئب المسبتعلى الرغم من أن أغلب الرجال الالبين الحاليين مسيطر عليهم من قبل
الإنسان أو يعملون فى بيا إلا أن هنك اهنمام متزايد في الرجال الالبين الذين يستطيعون العمل ثاتيا وبشكل مسف
في بيئة دينامية. بعض هذه الروبوتات تتطلب مزيجا من الأجهزة والبرمجبات الخاصة بالملاحة من أجل اجتبار بيئتهم. فى
الاصطدامات. بعض الروبوتات المتضمة للغاية كما اسيموء وابغبر 1- ‎١1‏ والرجل الالى مبنيو لديهم بشكل خاص أجهزة
وبرامج ملاحية جيدة جدا. كذلك, السيارات ناتية البسطرة. ارنست ديكمانس السيارة بدون سلئق. والمداخل في داريا غرائد
جلليتج. لديا القدرة على امتشمار النيئة بطريقة جيدة ويالثالى اتخاذ القرارات الملاحية على اساس هذه المحلومات. معظم
هذه الرودوتات تستخدم أجهزة الملاحة جي بي اس أتحديد المواقع , جضا إلى جنب مع الرادار والني تدمج أحيانا مع
المعطيات الحسية الأخرى. مثل تحديد المدى الضوثيء وكاميرا فبديوء بالإضافة إلى نظام التوجيه بالغصور الذائي لتحسين
الملاحة بين تقلط الطريق.
تفاعل الإنساني الالي:
كبزميت لديه الدرة على إعطاء تابر وجه.
الاشخاص البن يتحاملون مع الرجال الاليين تدزيب قلي أو معدوم نهائيا ولذلك فإن اي وصلة يجب أن تكون حدسية بشكلَ
مطلق. بعتظ كتاب الخيل العلمي أبضادأن الرجل الالبين سوف بصبحون في النهابة قلدرين على التواصل مع بتي البشر
عن طريق الكلام و تعادير الوجه بدلا من الانصباع للأوامر فط. على الرغم من أن الكلام ميكون أكثر الطرق الطبيعية
يتفاعل بشكل طبيعي كما في ك الافلام الخيالية - 1703
تمييز والتعرف على الكلام: إن تميز وتسير التدفق المستمر من الكلامالصادر عن الإنسان لهو مهمة صعبة
للكمبيوثر بسبب التبلين الكبير في الكلام. يمكن الكلمة نفسها التي ينطق بها الشخص نفسه أن تتبن بالاعتماد على
المجال منذ ان صمم كل من نيغيس. ونيدولاف وبلاشيك أول نظام ادخال الاصوات الذي تحرف على 10 ارقام من